【矩阵】概念的理解 —— span、基

本文介绍了span概念,即由一组列向量的所有可能线性组合形成的集合,并解释了向量空间的基与维数之间的关系,指出维数等同于矩阵的秩。

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  • span:全部列向量的线性组合构成的集合

    span[a1,,an]={yRm|y=k=1nckak}=S

    注:akRm,共 n 个列向量;

  • 集合 S 可以有不同的一组基,但是基中向量的个数是相同的,被称为 S 的维数,等于 rank(A)

### 关于矩阵斜波输入的概念 矩阵的斜波输入通常指的是将一种特定的时间序列信号——斜坡信号,作为外部激励施加到系统的状态空间模型中。这种输入形式常用于动态系统分析和控制理论中的响应测试。假设一个线性时不变系统可以用如下状态方程表示: \[ \dot{\mathbf{x}}(t) = \mathbf{A}\mathbf{x}(t) + \mathbf{B}\mathbf{u}(t), \] 其中 $\mathbf{A}$ 是系统矩阵,$\mathbf{B}$ 是输入矩阵,$\mathbf{u}(t)$ 表示输入向量。 当考虑斜波输入时,$\mathbf{u}(t)$ 可以定义为时间 $t$ 的一次函数,例如: \[ \mathbf{u}(t) = k t, \] 这里 $k$ 是比例系数[^5]。 ### 矩阵斜波输入的具体实现方法 为了模拟斜波输入并观察系统的响应行为,可以通过数值仿真工具(如 MATLAB 或 Python)来完成。以下是于 Python 和 NumPy 库的一个简单实现示例: #### 示例代码 ```python import numpy as np from scipy.integrate import solve_ivp import matplotlib.pyplot as plt # 定义系统参数 (来自引用[3]) A = np.array([[2, 3], [4, -1]]) B = np.array([[8], [2]]) # 斜波输入的比例因子 k = 1 def system_dynamics(t, x): u_t = k * t # 斜波输入 dx_dt = A @ x + B * u_t.flatten() # 状态微分方程 return dx_dt # 初始条件 initial_state = np.array([0, 0]) # 时间范围 time_span = (0, 10) t_eval = np.linspace(time_span[0], time_span[1], 100) # 数值求解器 solution = solve_ivp(system_dynamics, time_span, initial_state, t_eval=t_eval) # 绘制结果 plt.plot(solution.t, solution.y.T) plt.xlabel('Time') plt.ylabel('State Values') plt.title('System Response to Ramp Input') plt.legend(['x', 'y']) plt.grid(True) plt.show() ``` 上述代码实现了以下功能: - 使用 `solve_ivp` 函数对系统动力学进行数值积分; - 将斜波输入 $kt$ 考虑进状态更新过程; - 输出随时间变化的状态变量轨迹图。 ### 结果解释 通过运行此脚本,可以获得系统在斜波输入下的动态响应曲线。这有助于理解系统如何处理逐渐增加的外力作用,并评估其稳定性特性。 ---
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