用户空间轮询poll

poll()系统调用是System V的多元I/O解决方案,它解决了select()的几个不足。

用户空间调用的poll函数定义如下:

#include <sys/poll.h>
int poll (struct pollfd *fds, unsigned int nfds, int timeout);
和select()不一样,poll()没有使用低效的三个基于位的文件描述符set,而是采用了一个单独的结构体pollfd数组,由fds指针指向这个组。

1. pollfd结构体定义如下:

#include <sys/poll.h>

struct pollfd {
int fd; /* file descriptor */
short events; /* requested events to watch */
short revents; /* returned events witnessed */
};  
每一个pollfd 结构体指定了一个被监视的文件描述符,可以传递多个结构体,指示poll()监视多个文件描述符。

每个结构体的events域是监视该文件描述符的事件掩码,由用户来设置这个域。

revents域是文件描述符的操作结果事件掩码。内核在调用返回时设置这个域。

events域中请求的任何事件都可能在revents域中返回。

合法的事件如下

POLLIN            有数据可读。
POLLRDNORM        有普通数据可读。
POLLRDBAND        有优先数据可读。
POLLPRI           有紧迫数据可读。
POLLOUT           写数据不会导致阻塞。
POLLWRNORM        写普通数据不会导致阻塞。
POLLWRBAND        写优先数据不会导致阻塞。
POLLMSG           SIGPOLL消息可用。

此外,revents域中还可能返回下列事件:

POLLER              指定的文件描述符发生错误。
POLLHUP             指定的文件描述符挂起事件。
POLLNVAL            指定的文件描述符非法。
2. timeout参数指定等待的毫秒数,无论I/O是否准备好,poll都会返回。

timeout指定为负数值表示无限超时;

timeout为0指示 poll调用立即返回并列出准备好I/O的文件描述符,但并不等待其它的事件。这种情况下,poll()就像它的名字那样,一旦选举出来,立即返回。

3. poll()返回值:

调用成功时,poll()返回结构体中revents域不为0的文件描述符个数;

如果在超时前没有任何事件发生,poll()返回0;

失败时,poll()返回-1,并设置errno为下列值之一:

EBADF            一个或多个结构体中指定的文件描述符无效。
EFAULT           fds指针指向的地址超出进程的地址空间。
EINTR              请求的事件之前产生一个信号,调用可以重新发起。
EINVAL            nfds参数超出PLIMIT_NOFILE值。
ENOMEM        可用内存不足,无法完成请求。
4. poll 用户空间编程示例:

/*linux poll用法*/
#include <sys/poll.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h> /* STDIN_FILENO */

#define TIMEOUT 1000

int main(void)
{
        struct pollfd fds[2];
        int ret;
        int i = 0;

        fds[0].fd = STDIN_FILENO;
        fds[0].events = POLLIN;
        fds[1].fd = STDOUT_FILENO;
        fds[1].events = POLLOUT;

        while(i<5){
                ret = poll(fds,2,TIMEOUT*1000);
                if(ret == -1){
                        perror("poll");
                        return 1;
                }

                if(!ret){
                        printf("%d seconds elapsed. \n",TIMEOUT);
                }

                if(fds[0].revents & POLLIN){
                        printf("stdin is readable\n");
                }

                if(fds[1].revents & POLLOUT){\
                        printf("stdout is writeable\n");
                }

                i++;
        }
        return 0;
}






资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/5c50e6120579 在Android移动应用开发中,定位功能扮演着极为关键的角色,尤其是在提供导航、本地搜索等服务时,它能够帮助应用获取用户的位置信息。以“baiduGPS.rar”为例,这是一个基于百度地图API实现定位功能的示例项目,旨在展示如何在Android应用中集成百度地图的GPS定位服务。以下是对该技术的详细阐述。 百度地图API简介 百度地图API是由百度提供的一系列开放接口,开发者可以利用这些接口将百度地图的功能集成到自己的应用中,涵盖地图展示、定位、路径规划等多个方面。借助它,开发者能够开发出满足不同业务需求的定制化地图应用。 Android定位方式 Android系统支持多种定位方式,包括GPS(全球定位系统)和网络定位(通过Wi-Fi及移动网络)。开发者可以根据应用的具体需求选择合适的定位方法。在本示例中,主要采用GPS实现高精度定位。 权限声明 在Android应用中使用定位功能前,必须在Manifest.xml文件中声明相关权限。例如,添加<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />,以获取用户的精确位置信息。 百度地图SDK初始化 集成百度地图API时,需要在应用启动时初始化地图SDK。通常在Application类或Activity的onCreate()方法中调用BMapManager.init(),并设置回调监听器以处理初始化结果。 MapView的创建 在布局文件中添加MapView组件,它是地图显示的基础。通过设置其属性(如mapType、zoomLevel等),可以控制地图的显示效果。 定位服务的管理 使用百度地图API的LocationClient类来管理定位服务
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