中断中的锁不能进入睡眠，所以一般都用自旋锁。但是在中断中使用自旋锁时，必须禁止当前CPU的其他中断，如可以使用：spin_lock_irqsave();//临界区spin_unlock_irqrestore();这个自旋锁函数，可以保存进入自旋锁前的当前CPU的中断状态，然后禁止本地中断(local_irq_disable -- 即禁止当前CPU的中断)，出临界区之后，

mx27的GPIO控制时， 比如设置输入输出方向函数：/*! * Exported function to set a GPIO pin's direction * @param pin a name defined by \b iomux_pin_name_t * @param is_input 1 (or non-zero) for input; 0 f

阻塞就是睡眠，可以通过等待队列方式实现，唤醒跟睡眠是反向关系。1. 阻塞概念：阻塞操作：指执行设备操作时若不能获得资源，则挂起（即休眠），直到满足可操作的条件后再进行操作。可以提高CPU 的工作效率。Applications typically expect to block, when a request cannot satisfied immediately.So

信号量是一种睡眠机制，当一个进程试图获得一个不可用的（已经被占用）信号量时，信号量会将其推进一个等待队列，然后让他睡眠。这时处理器能重获自有，去执行其他代码。当持有的信号量可用（被释放）后，处于等待队列中的进程会被唤醒，并获得该信号量。1. 内核的信号量定义如下，与用户空间的信号量实现有所不同： struct semaphore { atomic_t co

自旋锁用于保护短的代码，其中只包含少量C语句，因此很快会执行完毕。进程上下文切换时，不适合用自旋锁，应该用信号量。 1. 自旋锁自旋锁最多只能被一个可执行线程持有，如果一个执行线程试图获得一个已经被别的线程所持有的自旋锁，处理器会继续执行这个线程，一直进行忙循环-自旋，等待锁重新可用。注意：这里是自旋，处理器继续执行该线程，而不是睡眠；信号量就会睡眠。也正因为不会睡眠，

rmb() --- 提供了 “读” 内存屏障，它确保跨越rmb()之前不会发生重排序。也就是rmb（）之前的载入操作不会被重新排在该调用之后。wmb() --- 提供了“写”内存屏障， 如rmb（）类似，区别仅仅是它针对存储，而非载入。mb（） --- 即提供了读屏障，也提供了写屏障。载入和存储的动作都不会跨越屏障重新排序。read_barrier_depends() --- 是rmb

并发：concurrency竟态：race condition互斥：mutex临界区：critical sections解决竟态问题的方法是对共享资源实现互斥访问。互斥访问：指一个执行单元在访问共享资源的时候，其他执行单元被禁止访问。共享资源的代码区域称为临界区，临界区需要以某种互斥机制加以保护。实现互斥的方法：中断屏蔽，原子操作，自旋锁 和 信号量。1

这是一个mutex锁的使用案例。使用了:DEFINE_MUTEX(mydev_mutex);    --- 定义并初始化一个mutexmutex_lock_interruptable(&mydev_mutex) ---- 上锁mutex_unlock(&mydev_mutex)  --- 解锁#include #include #include #include

1. atomic_t 定义及其原因：内核定义了atomic_t 数据类型，作为对整数计数器的原子操作的基础。typedef struct { int counter;} atomic_t;这里引入了一个特殊的数据类型，而不是直接使用int类型，原因如下：a. 让原子操作函数只接收 atomic_t 类型的操作数，可以确保原子操作只与这种特殊类型数据一起使用，进而保证了该类型数据不

单核模式中，如果支持抢占模式时，可以使用自旋锁保护临界资源。多核模式一般可以用自旋锁来保护多个核之间的临界资源