用户空间的轮询select

select 函数原型定义如下：

 int select(int numfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

其中，readfds, writefds, exceptfds,分别是被select()函数轮询监视的读、写和异常处理的文件描述符集合。
numfds是需要检查的号码最高的文件描述符加1.
timeout参数指向struct timeval类型的指针，它可以使select在等待timeout时间后，若没有文件描述符准备好，则返回。

timeval 定义如下：

struct timeval
{
    int tv_sec; //秒
    int tv_usec; //微妙
}

select()函数都是围绕 fd_set 参数进行的， 几个fd_set的操作函数如下：

FD_ZERO(fd_set *set);               //清除一个文件描述符集set
FD_SET(int fd, fd_set *set);        //将一个文件描述符fd，加入到文件描述符集set中
FD_CLEAR(int fd, fd_set *set);      //将一个文件描述符fd，从文件描述符集set中清除
FD_ISSET(int fd, fd_set *set);      //判断文件描述符fd是否被置位。

seletct() 函数的一个应用实例：

/*======================================================================
A test program in userspace	 
This example is to introduce the ways to use "select" and driver poll								 

test steps:
sudo mknod /dev/globalfifo c 249 0
sudo chmod 777 /dev/globalfifo
echo 'hello world' > / dev/globalfifo	 //to write data
cat /dev/globalfifo	 //to read data
./a.out				//select poll device
======================================================================*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

#define FIFO_CLEAR 0x1
#define BUFFER_LEN 20
main()
{
	int fd, num;
	char rd_ch[BUFFER_LEN];
	fd_set rfds,wfds;
	
	/*以非阻塞方式打开/dev/globalmem设备文件*/
	fd = open("/dev/globalfifo", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
	if (fd !=	- 1)
	{
		/*FIFO清0*/
		if (ioctl(fd, FIFO_CLEAR, 0) < 0)
		{
			printf("ioctl command failed\n");
		}
		while (1)
		{
			FD_ZERO(&rfds);
			FD_ZERO(&wfds);
			FD_SET(fd, &rfds);
			FD_SET(fd, &wfds);

			select(fd + 1, &rfds, &wfds, NULL, NULL);
			/*数据可获得*/
			if (FD_ISSET(fd, &rfds))
			{
				printf("Poll monitor:can be read\n");
			}
			/*数据可写入*/
			if (FD_ISSET(fd, &wfds))
			{
				printf("Poll monitor:can be written\n");
			}			
		}
	}
	else
	{
		printf("Device open failure\n");
	}
}