rosdep update time out及失败解决方案

最新推荐文章于 2024-04-04 21:00:16 发布

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sudo rosdep init
rosdep update
rosdep update 中终端提示 urlopen error timed out，那么你可以阅读以下解决方案对该问题进行解决：

修改 sources_list.py 、 gbpdistro_support.py 、 rep3.py

启动终端依次键入如下指令修改 DOWNLOAD_TIMEOUT 的值

默认情况下 DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0

此处设定如下 DOWNLOAD_TIMEOUT = 10000.0

就大功告成啦！！！

# sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

# gbpdistro_support.py 

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 

# rep3.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py