【STM32单片机_(HAL库)】4-2【定时器TIM】定时器输出PWM配置步骤

原创 已于 2024-10-01 17:14:57 修改 · 467 阅读 · 0 ·
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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2024-09-30 19:22:25 首次发布

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  • PWM介绍
    PWM波形（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制波形）是一种占空比可变的脉冲波形。
    频率 = 1/Ts
    占空比 = Ton / Ts
    分辨率 = 占空比变化步距
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  • 定时器输出PWM配置
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STM32_HAL库—PWM输出
02-01 2万+
（一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. PWM引脚参数配置
STM32的HAL库开发---TIMER(定时器) ---通用定时器-PWM功能
weixin_59455852的博客
02-02 1306
输出比较部分主框图如下：1、 捕获/比较通道1的主电路---输出部分图中，灰色部分为输入的，右边为输出的。捕获/比较预装载寄存器就是主框图里边的捕获/比较1寄存器，捕获/比较1寄存器的影子寄存器就是图中的捕获比较影子寄存器，影子寄存器是没有读写权限的。一般首先由程序员写入捕获/比较寄存器的值，也就是CCR1。然后捕获/比较寄存器的值会转移到捕获/比较影子寄存器里边。捕获/比较影子寄存器的值与计数器的值进行比较。比较的结果来到输出控制部分。
STM32_HAL_TIM_PWM
qq_59527512的博客
05-21 1863
TM32微控制器中的定时器（TIM）被广泛用于产生脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM是一种在模拟电路中广泛使用的技术，用于控制电路的功率输出。通过PWM信号，可以非常精确地控制电机速度、LED亮度、加热器温度等。
STM32F4基于CubeMX项目实战（4）-- PWM输出(驱动360度舵机)实验
m0_73582133的博客
08-17 3187
在上一篇文章中我们介绍了如何利用定时器去定时产生中断，我们可以利用这种定时产生的中断去做一些操作。当然stm32的定时器功能是十分强大的，我们还可以利用这个定时器去产生并且输出PWM波。在本次实验中我们将使用stm32输出PWM波并驱动360度舵机进行运动。本篇文章将略过创建工程文件的步骤，如果对如何使用CubeMX创建工程文件不清楚可以参照这篇文章本实验实现过程对于STM32F4系列以及STMF1系列通用。所使用的开发板为STM32F4-disc1板，使用HAL库函数进行编写。
STM32的HAL库开发---高级定时器PWM输入模式实验
weixin_59455852的博客
02-10 1097
PWM输入模式工作原理。
基于STM32_HAL库定时器输出PWM实现呼吸灯
weixin_54859557的博客
04-11 2178
基于STM32_HAL库定时器输出PWM实现呼吸灯
精选资源
STM32F103单片机HAL库例程-TIM高级定时器输出PWM.rar
03-22
2、代码使用KEIL HAL库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857;...
STM32MP157实现通用定时器-输入捕获【支持STM32MP1系列单片机_HAL库驱动】.zip
02-27
在提供的压缩包中，"STM32MP157实现通用定时器-输入捕获【支持STM32MP1系列单片机_HAL库驱动】"很可能包含了这样一个示例项目，可以直接在STM32MP157开发环境中编译并运行，帮助开发者快速理解和应用输入捕获功能。...
精选资源
STM32H750实现PWM输出【支持STM32H7系列单片机_HAL库驱动】.zip
02-14
2. **配置 RCC（Reset and Clock Control）**：STM32H750的PWM功能依赖于特定的定时器，如TIM2、TIM3等。我们需要启用这些定时器所需的时钟，这可以通过调用`HAL_RCC_OscConfig()`和`HAL_RCC_ClockConfig()`函数实现...
STM32MP157实现通用定时器-PWM输出【支持STM32MP1系列单片机_HAL库驱动】.zip
02-27
总的来说，STM32MP157通过HAL库实现通用定时器的PWM输出，不仅涉及了定时器的配置和PWM信号的生成，还涉及到中断处理和库的使用。对于嵌入式系统开发者而言，理解这一过程对于充分利用STM32MP157的性能至关重要。
stm32使用通用定时器输出pwm
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Qq246813的博客
06-23 672
例如：72MHz时钟 + PSC=7199 + ARR=999 → 定时周期 = 1000×720072MHz=0.1秒72MHz1000×7200​=0.1秒。基本的计时功能只需要最基本的定时器单元即可实现，如果需要输入捕获或者输出PWM（输出比较）功能则需要 Channel。有输入输出功能的定时器都会有通道，用来完成特定的功能，需要注意。：为RTOS提供时间基准（如FreeRTOS的心跳时钟）。：通过比较器（CCR）控制占空比（如驱动电机转速）。：输出精确时序的方波（如超声波测距的触发信号）。
【STM32】HAL库——定时器PWM输出
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07-24 3万+
本文介绍了使用STM32CubeMX和Keil MDK-ARM开发环境配置STM32F103RCT6的PWM输出功能。主要内容包括：1) 在STM32CubeMX中配置时钟至72MHz；2) 详细讲解PWM工作原理，包括定时器选择、计数模式、输出模式和工作频率计算；3) 具体演示如何配置TIM1_CH1通道的PWM参数；4) 在Keil中实现PWM占空比动态调节的代码实现。文章提供了完整的配置流程和关键代码片段，适合初学者快速掌握STM32的PWM功能开发。
HAL库STM32常用外设教程（一）—— 定时器 输出PWM
That_Assassin的博客
06-23 1万+
本篇文章为个人参考总结所用，如果错误还望指出。涉及的知识：1、STM32CubeMx的部分使用2、PWM原理及常用概念3、用单片机生成一定频率的PWM用到的软件及单片机：2、IDE: MDK-Keil软件3、芯片：STM32F407ZGT64、开发板：正点原子探索者注：不同型号的单片机实现的原理基本相似，F1实现过程同理（1）出现的问题CubeMxz生成的代码时钟频率是25MHZ，在此频率下观察到的方波如下：此时虽然可以生成PWM，但是生成的PWM频率和周期不正确。
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04-10 318
CNT计数器和CCR比较器进行比较,如果是向上计数,CNT逐渐增加,CCR是虚线位置,也是用户自定义的位置.也就是下图,以PWM模式1举例,如果这个先上增加的CNT自增过程中低于这个虚线 CCR 那么就是高电平如果高于虚线(CCR)就是低电平,也就产生了PWM方波.
HAL库开发——TIM定时器中断与PWM输出
weixin_66275497的博客
07-06 3005
PWM模式：设置CNT大于还是小于CRR时为有效电平，具体如下，PWM模式1： 在向上计数时，当CNTCCRx时通道x为无效电平；计数模式：向上计数即为计数器从0加到ARR(自动重装载值)，计数器溢出，然后计数器归为0，继续加循环，向下计数即为计数器从ARR减到0，计数器溢出。定时时间=(技术周期+1) / (输入时钟频率/分频系数+1)=(ARR+1)*(PCS+1)/Tclk。通道极性：即设置有效电平为高电平还是低电平，有效电平即为占空比中占的部分。
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STM32F407 的 定时器（TIM）模块 支持 PWM（脉冲宽度调制）输出，关键特性包括：多达 14 个定时器，其中 TIM1/TIM8（高级定时器）支持互补输出、死区插入、刹车功能。16 位 PWM 分辨率：频率和占空比可精细调节。多通道同步：支持多通道 PWM 相位对齐或中心对齐。硬件触发：可通过其他定时器或外部事件同步 PWM 波形。
【STM32+HAL】PWM呼吸灯实现
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STM32F407ZET6实现PWM呼吸灯、按键中断、串口通信
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其实我们可以直接对TIM_TypeDef *Instance参数进行各种参数配置，就可以对定时器完成各种初始化，但是这样会比较麻烦，所以在TIM_HandleTypeDef还有其他的参数来进行参数配置。
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