【STM32单片机_(HAL库)】4-0【定时器TIM】定时器中断配置步骤

• 定时器工作原理
  

• 定时器计数模式
  
  

• 定时器溢出时间计算
  

• 定时器中断实验配置步骤
  
  msp 函数是对 MCU 相关的硬件进行初始化设置，通常被设计用于处理特定硬件外设或功能的底层初始化工作。