LaneATT代码阅读理解

LaneATT代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT

代码结构：

• cfgs： 默认/预设配置文件
• figures：README用到的图片
• lib
  • datasets
    • culane.py :  CULane数据集加载器
    • lane_dataset.py : 将来自LaneDatasetLoader中的未经过处理的 annotations 转换为模型可以使用的形式
    • llamas.py:  LLAMAS数据集加载器
    • nolabel_dataset.py:  加载不需注释的的数据集/或者做快速量化测试
    • tusimple.py：TuSimple数据集加载器
  • modes:
    • laneatt.py: LaneATT模型实现部分
    • matching.py: 用于gt和proposal匹配的效用函数
    • resnet：resnet的实现部分 
  • nms: LaneATT模型的实现
  • config.py: LaneATT模型的实现
  • experiment.py： 跟踪和存储有关每个实验的信息
  • focal_loss.py：foca