PCL添加指定高度和切片数的圆柱

本文介绍了如何在PCL项目中实现添加指定高度和切片数的圆柱。通过拷贝并修改PCL的源码,创建自定义的`addCylinder`方法,允许设置圆柱的起始点、终点坐标、半径和切片数,以满足特定需求。

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最近在做项目中遇到用pcl画一个指定高度和切片数的圆柱的问题,用过pcl的人一般都知道pcl::visualization::PCLVisualizer中有个“bool addCylinder (const pcl::ModelCoefficients &coefficients, const std::string &id="cylinder", int viewport=0)”方法,然而该方法不能让开发者指定圆柱的高度和切片数,该方法添加的是一个固定长度的圆柱曲面。如下图所示:


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