ROS安装时packages have unmet dependencies问题

最新推荐文章于 2025-04-22 00:01:16 发布
最新推荐文章于 2025-04-22 00:01:16 发布
阅读量5k 收藏 2
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS 机器人 文章标签： ros ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/l_h2010/article/details/46831245
在Ubuntu系统中安装ROS时遇到dependencies未满足的问题，可以通过逐个安装缺失依赖包或使用aptitude工具来解决。首先尝试使用sudo apt-get install单独安装缺失的依赖，如ros-***-mobile，重复此过程直至所有依赖都安装。若此方法无效，可使用sudo aptitude install ros-***，根据提示选择解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在ROS安装的过程中，当运行sudo apt-get install ros-***后，我们常常会遇到类似下面的错误：

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:


The following packages have unmet dependencies:
 ros-***-desktop-full : Depends: ros-***-mobile but it is not going to be installed
                          Depends: ros-***-perception but it is not going to be installed
                          Depends: ros-***-simulators but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packa

最低0.47元/天 解锁文章
Ubuntu18.04中默认的软件源sources.list
AlwaySimple的博客
01-04 9711
文件位置 ：etc/apt/sources.list # deb cdrom:[Ubuntu 18.04.3 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20190805)]/ bionic main restricted # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade t...
安装ROS Melodic 时出现“The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full :...“
qq_43310597的博客
10-18 2370
问题 如题所示，安装时发现安装ros-melodic-desktop-full时显示一堆软件无法安装，一个一个安装显然是不现实的，找了网上方法都比较不理想，后来感觉可能会是更新源的问题。 解决方法 可以先打开source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 如果有看到不同的两行deb同时被执行（具体可以看命令行里面的名称，一般和源的名字有关），会出现混乱。我就是这样的情况。修改如以下（我的源是ustc的）： ...
ROS问题：The following packages have unmet dependencies
竭尽全力的专栏
05-30 6445
今天在安装ROS时，遇到如下问题： $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impo...
蓝易云 - Ubuntu20.04安装软件报错：The following packages have unmet dependencies
最新发布
高性价比服务器就选：蓝易云
04-22 387
当在Ubuntu 20.04上安装软件时，如果遇到"The following packages have unmet dependencies"的错误，通常表示你正在尝试安装的软件包依赖于其他软件包，而这些依赖软件包尚未安装或版本不正确。如果以上步骤都不能解决问题，可能需要手动查找并安装缺失的依赖软件包。来搜索软件包，然后使用。
Ubuntu20.04安装软件报错：The following packages have unmet dependencies
高性价比服务器就选：蓝易云
02-18 3533
遇到Ubuntu 20.04安装软件时报告“The following packages have unmet dependencies”错误，通常是因为某些软件包依赖关系未满足。请注意，替换上述命令中的。为你实际要安装的软件包名。
错误：The following packages have unmet dependencies
ken2232的博客
03-18 1万+
错误：The following packages have unmet dependencies
出现The following packages have unmet dependencies问题
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
03-31 5万+
电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景和解决办法 The following packages have unmet dependencies是指以下列出的包不满足所需依赖条件 解决办法：下载依赖检查的功能强大的包管理工具 aptitude sudo apt-get install aptitude sudo aptitude packagena...
安装ROS kinetic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-kinetic-desktop-full :..."
小king子的Blog
05-21 7367
问题描述 安装的时候出现了这个问题，检索了好久，方法都不好使。最后发现是因为更改了PPA源导致的。 因为我的Ubuntu一开始用的都是默认源，有教程说可以更改国内源，遂照着教程修改。看到说，由于不同源里面某些包的版本不同，所以有可能会出现此错误。如果你也是更改了源，并且出现此错误，可以参考以下解决方法。 解决方法 1. 进入设置里，选择 软件和更新(Software&Updates) 修改...
Ubuntu 18.04下出现The following packages have unmet dependencies:错误的解决办法
vjhghjghj的博客
01-15 8240
在安装tweak时候出现如下问题  可能的一种原因是某些源有问题 ，所以把apt安装源改回ubuntu默认源即可解决 方法： 1. sudo gedit /etc/apt/source.list 打开存放源列表的文件 2. 粘贴默认ubuntu源列表   # deb cdrom:[Ubuntu 18.04.1 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (201...
有关ros kinetic无法安装报错unmet dependencies及解决
yikun9275的博客
08-23 845
背景： 之前出了点问题，重装了ubuntu16.04，也面临着ros重装。跟着官方安装教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation一步一步走到安装 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 但报错，错误为： Some packages could not be installed. This ma...
安装ROS报错：The following packages have unmet dependenctes:
cxw的博客
04-28 544
在software&update里面把所有的更新都打开，再sudo apt update再安装即可，安装完后如果rosdep init或者rosdep update失败，报错为各种网站打不开什么的，很有可能是因为github被墙了，自己想办法吧 ...
The following packages have unmet dependencies
hfhhgfv的博客
11-10 2488
The following packages have unmet dependencies
安装ROS过程遇到的问题"The following packages have unmet dependencies"解决方法
phenixzhong的专栏
06-15 1万+
安装ROS的kinetic版本中可能遇到下图中所示问题： 解决办法如下： 1、sudo gedit /etc/apt/sources.list 2、在source.list文件末尾添加如下语句： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mir...
ubuntu18.04安装melodic ros 报错The following packages have unmet dependencies
weixin_42314494的博客
03-31 1322
1. 问题描述： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 博主是按照这个方法安装的ubuntu系统，并且通过这个方法更新为国内的源 类似于这样的报错，网上找了很多方
[err]The following packages have unmet dependencies
bearrex的博客
08-16 425
[err]The following packages have unmet dependencies。
apt 安装时提示 The following packages have unmet dependencies
test7788990的博客
06-11 425
apt 安装时提示The following packages have unmet dependencies， 网上搜了一堆, 解决都是apt install aptitude, 安装aptitude仍然提示如下图， 安装其他包也是提示这个 原因： 存在依赖解决： 1. apt remove python-tempest 2. apt installapti...
The following packages have unmet dependencies & 慎用apt autoremove/remove/purge/dist-upgrade
热门推荐
qq_41566366的博客
11-10 6万+
执行安装软件包命令sudo apt-get install packagename时，提示：The following packages have unmet dependencies The following packages have unmet dependencies，看起来是依赖项的问题，网上的处理方法五花八门ubuntu - How do I resolve `The following packages have unmet dependencies` - Stack Overfl
The following information may help to resolve the situation: The following packages have unmet dependencies: python3-catkin-pkg : Conflicts: catkin but 0.8.10-7 is to be installed python3-catkin-pkg-modules : Conflicts: catkin but 0.8.10-7 is to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
03-12
<think>好的，用户现在遇到了一个关于APT依赖冲突的问题，具体错误信息是关于python3-catkin-pkg和python3-catkin-pkg-modules与catkin包的冲突。之前用户已经询问过类似的问题，我之前给出了解决步骤，现在用户提供了更具体的错误信息，需要针对性地回答。 首先，我需要理解用户的具体错误。错误提示显示这两个Python包与要安装的catkin 0.8.10-7版本存在冲突。此外，用户还遇到了无法纠正的保留包问题。这可能是因为用户试图安装的某些ROS（Robot Operating System）相关的包版本不兼容，特别是catkin的版本冲突。 接下来，我需要回顾之前提供的解决方案，并针对当前错误进行调整。原来的步骤包括更新软件源、检查保留包、修复依赖、使用aptitude、手动指定版本、清理缓存、检查第三方仓库等。现在需要结合具体的冲突包来给出建议。 首先，用户可能需要确认是否确实需要同时安装这些冲突的包。catkin是ROS的核心构建工具，而python3-catkin-pkg可能属于较新的版本，或者来自不同的仓库。冲突的原因可能是两者无法共存，或者版本不匹配。 可能的解决步骤包括： 1. **检查保留的包**：用户可能需要运行apt-mark showhold，看看是否有包被意外保留，导致无法自动解决依赖。 2. **尝试安装指定版本的catkin**：用户可能需要安装与python3-catkin-pkg兼容的catkin版本，比如如果冲突显示需要另一个版本，可以指定安装该版本。 3. **使用APT的安装命令解决冲突**：可能需要同时安装所有相关的包，让APT自动处理依赖，或者使用--no-install-recommends跳过某些推荐包。 4. **使用aptitude进行更智能的依赖解决**：aptitude有时能提供更好的解决方案，用户需要安装并运行它，选择可行的依赖方案。 5. **检查软件源**：用户可能添加了第三方源（如ROS的特定版本仓库），导致版本冲突。需要确认所有仓库的兼容性，可能需要切换ROS版本（如从noetic切换到melodic，或反之）。 6. **清除和重新配置ROS环境**：如果用户混合了不同ROS版本的包，可能需要清理现有安装，重新配置正确的源，然后重新安装。 另外，用户可能在尝试安装ROS相关软件包时遇到了问题，特别是如果他们同时使用不同版本的ROS（如同时配置了noetic和melodic的源），这可能导致依赖冲突。需要指导用户检查他们的/etc/apt/sources.list.d/目录下的ROS源，确保只启用了需要的版本。 可能的解决流程： - 建议用户首先更新并尝试自动修复，然后检查保留包。 - 如果没有解决，尝试使用aptitude安装，或者手动指定catkin的版本。 - 如果冲突仍然存在，可能需要卸载冲突的包，然后重新安装正确版本的catkin和相关包。 - 最后，确保软件源的一致性，避免混合不同版本的仓库。 同时，用户可能需要了解catkin和python3-catkin-pkg之间的关系，以及为何会出现冲突。例如，某些ROS版本可能需要特定版本的catkin，而用户可能试图从不同的源安装不兼容的版本。 总结来说，关键点在于解决catkin与python3-catkin-pkg的版本冲突，可能需要指定版本、调整软件源或使用更高级的依赖解决工具。</think>以下是针对你遇到的 **ROS相关软件包冲突问题** 的逐步解决方案： --- ### **错误分析** 错误信息显示： ```bash python3-catkin-pkg : Conflicts: catkin but 0.8.10-7 is to be installed python3-catkin-pkg-modules : Conflicts: catkin but 0.8.10-7 is to be installed ``` 原因是 **`catkin` 包的版本（0.8.10-7）与现有的 `python3-catkin-pkg` 及 `python3-catkin-pkg-modules` 不兼容**。通常出现在以下场景： 1. 混合使用了不同版本的 ROS（如同时启用 Noetic 和 Melodic 的软件源）。 2. 手动安装了不兼容的 `catkin` 版本。 --- ### **解决方法** #### **1. 检查保留的软件包** 确认是否有包被标记为“保留”（held）： ```bash apt-mark showhold ``` - 若有输出，解除保留： ```bash sudo apt-mark unhold <包名> ``` --- #### **2. 强制安装指定版本的 `catkin`** 尝试安装与现有 Python 包兼容的 `catkin` 版本。例如： ```bash sudo apt install catkin=0.8.10-7 # 或替换为其他可用版本 ``` 查看可用版本： ```bash apt list -a catkin ``` --- #### **3. 同步更新 ROS 软件源** 若使用 ROS，需确保软件源版本统一（如 Noetic、Melodic 或 Kinetic）： 1. 检查 `/etc/apt/sources.list.d/` 中的 ROS 源文件： ```bash sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 2. 确保所有源指向同一 ROS 版本（如 `focal` 对应 Noetic，`bionic` 对应 Melodic）。 3. 更新并重新安装： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` --- #### **4. 使用 `aptitude` 智能解决依赖** 安装 `aptitude` 并交互式处理依赖： ```bash sudo apt install aptitude sudo aptitude install catkin ``` 在交互界面中： - 按 `n` 查看下一个解决方案。 - 按 `Y` 接受合理的方案（如降级或删除冲突包）。 --- #### **5. 清理冲突的 ROS 包** 若问题持续，尝试卸载冲突的 Python 包，再重新安装： ```bash sudo apt remove python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules sudo apt autoremove sudo apt install catkin python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules ``` --- #### **6. 重新配置 ROS 环境** 如果从源码编译过 ROS 包，可能需要清理工作空间： ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf devel build logs catkin_make clean ``` --- #### **7. 终极方案：完全重装 ROS** 若依赖关系严重损坏，备份数据后彻底重装 ROS： 1. 卸载所有 ROS 包： ```bash sudo apt purge ros-* sudo apt autoremove ``` 2. 重新添加正确的 ROS 源并安装： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt update sudo apt install ros-<版本>-desktop-full # 如 ros-noetic-desktop-full ``` --- ### **关键提示** - **ROS 版本一致性**：确保系统版本、ROS 版本、软件源三者匹配（如 Ubuntu 20.04 + Noetic，Ubuntu 18.04 + Melodic）。 - **避免混合源**：第三方 PPA 或手动安装的 `.deb` 包易引发依赖冲突。 - 操作前建议备份重要数据！
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值