【数组-简单】1929. 数组串联

该篇博客介绍了如何在Python中将一个整数数组nums复制并连接自身,以创建一个长度为2n的新数组ans。示例展示了不同方法,包括直接相加、乘以2和使用extend()函数,所有方法都确保了原数组元素在新数组中按顺序重复出现。

题目
给你一个长度为 n 的整数数组 nums 。请你构建一个长度为 2n 的答案数组 ans ,数组下标 从 0 开始计数 ,对于所有 0 <= i < n 的 i ,满足下述所有要求:

ans[i] == nums[i]
ans[i + n] == nums[i]

具体而言,ans 由两个 nums 数组 串联 形成。

返回数组 ans 。

示例 1:

输入:nums = [1,2,1]
输出:[1,2,1,1,2,1]
解释:数组 ans 按下述方式形成:

  • ans = [nums[0],nums[1],nums[2],nums[0],nums[1],nums[2]]
  • ans = [1,2,1,1,2,1]

示例 2:

输入:nums = [1,3,2,1]
输出:[1,3,2,1,1,3,2,1]
解释:数组 ans 按下述方式形成:

  • ans = [nums[0],nums[1],nums[2],nums[3],nums[0],nums[1],nums[2],nums[3]]
  • ans = [1,3,2,1,1,3,2,1]

提示:

n == nums.length
1 <= n <= 1000
1 <= nums[i] <= 1000

【代码】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def getConcatenation(self, nums: List[int]) -> List[int]:
        return nums+nums

【方法2】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def getConcatenation(self, nums: List[int]) -> List[int]:
        return nums*2

【方法3】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def getConcatenation(self, nums: List[int]) -> List[int]:
        nums.extend(nums)
        return nums
17:38:38 **** Incremental Build of configuration Debug for project vet6_0 **** make -j12 all arm-none-eabi-gcc "../Core/Src/ov7670.c" -mcpu=cortex-m4 -std=gnu11 -g3 -DDEBUG -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx -c -I../Core/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I../USB_DEVICE/App -I../USB_DEVICE/Target -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -fcyclomatic-complexity -MMD -MP -MF"Core/Src/ov7670.d" -MT"Core/Src/ov7670.o" --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -o "Core/Src/ov7670.o" arm-none-eabi-gcc "../Core/Src/sysmem.c" -mcpu=cortex-m4 -std=gnu11 -g3 -DDEBUG -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx -c -I../Core/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I../USB_DEVICE/App -I../USB_DEVICE/Target -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -fcyclomatic-complexity -MMD -MP -MF"Core/Src/sysmem.d" -MT"Core/Src/sysmem.o" --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -o "Core/Src/sysmem.o" arm-none-eabi-gcc "../Core/Src/system_stm32f4xx.c" -mcpu=cortex-m4 -std=gnu11 -g3 -DDEBUG -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx -c -I../Core/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I../USB_DEVICE/App -I../USB_DEVICE/Target -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -fcyclomatic-complexity -MMD -MP -MF"Core/Src/system_stm32f4xx.d" -MT"Core/Src/system_stm32f4xx.o" --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -o "Core/Src/system_stm32f4xx.o" arm-none-eabi-gcc "../Core/Src/tim.c" -mcpu=cortex-m4 -std=gnu11 -g3 -DDEBUG -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx -c -I../Core/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc -I../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I../USB_DEVICE/App -I../USB_DEVICE/Target -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc -I../Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -fcyclomatic-complexity -MMD -MP -MF"Core/Src/tim.d" -MT"Core/Src/tim.o" --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -o "Core/Src/tim.o" ../Core/Src/ov7670.c: In function 'OV7670_StartCapture': ../Core/Src/ov7670.c:61:33: error: 'frame_buffer' undeclared (first use in this function) 61 | (uint32_t)frame_buffer, | ^~~~~~~~~~~~ ../Core/Src/ov7670.c:61:33: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in make: *** [Core/Src/subdir.mk:52: Core/Src/ov7670.o] Error 1 make: *** Waiting for unfinished jobs.... "make -j12 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.
最新发布
07-11
<think>根据用户的问题,用户在使用STM32F407VET6和HAL库开发OV7670图像传感器驱动时,遇到了编译错误:'frame_buffer'未声明。这个错误出现在`OV7670_StartCapture`函数中,因为该函数使用了`frame_buffer`作为DMA传输的目标地址,但`frame_buffer`并没有在代码中定义。 解决方案: 1. 在`ov7670.c`文件中定义一个全局缓冲区`frame_buffer`,用于存储从DCMI接口捕获的图像数据。该缓冲区的大小需要根据图像格式和分辨率计算。 2. 由于OV7670配置为YUV422格式,QVGA分辨率(320x240),每个像素占用2字节(YUV422每像素2字节),因此缓冲区大小为:320 * 240 * 2 = 153600字节。 修改`ov7670.c`文件,在文件顶部添加`frame_buffer`的定义: ```c #include "ov7670.h" // 添加全局帧缓冲区定义 uint8_t frame_buffer[OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT * 2]; // YUV422格式,每像素2字节 // ... 其余代码保持不变 ... ``` 这样,`frame_buffer`就被定义为一个全局数组,可以在`OV7670_StartCapture`函数中使用。 另外,用户可能还需要考虑以下几点: - 这个缓冲区较大(153600字节),确保单片机的RAM足够(STM32F407VET6有192KB RAM)。 - 如果使用双缓冲或循环缓冲,可以定义多个缓冲区,并在DCMI中断中切换,以避免图像撕裂。 修改后的`ov7670.c`文件如下(仅显示修改部分): ```c #include "ov7670.h" static I2C_HandleTypeDef *hi2c_ov; static DCMI_HandleTypeDef *hdcmi_ov; // 定义帧缓冲区 uint8_t frame_buffer[OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT * 2]; // YUV422格式 // ... 其余函数保持不变 ... ``` 这样修改后,编译错误应该可以解决。 注意:如果用户计划在多个模块中使用`frame_buffer`,则需要在头文件中声明为外部变量,但这里仅在本模块使用,所以不需要在头文件中声明。 如果用户希望在其他模块中访问`frame_buffer`,可以在`ov7670.h`中添加外部声明: ```c extern uint8_t frame_buffer[]; ``` 但根据当前设计,`frame_buffer`是驱动内部使用的,所以暂时不需要公开。 另外,用户提到的引用[1]和[2]是关于OV2640的,与OV7670类似,但寄存器配置不同,所以不能直接套用。用户需要根据OV7670的数据手册配置寄存器。 最后,用户需要确保在调用`OV7670_StartCapture`之前,已经正确初始化了DCMI和I2C,并且`frame_buffer`的地址是有效的。 如果问题仍然存在,请检查: 1. 是否在`ov7670.c`中正确定义了`frame_buffer`数组。 2. 数组大小是否计算正确(分辨率、格式)。 3. 是否有多个同名的`frame_buffer`定义导致冲突。 希望以上修改能解决用户的编译问题。</think>### 解决 'frame_buffer' 未声明错误 在您的 OV7670 驱动代码中,`frame_buffer` 是用于存储图像数据的缓冲区,但未在代码中声明。以下是修改方案: #### 修改 ov7670.h ```c // ov7670.h 中添加外部声明 extern uint8_t frame_buffer[]; ``` #### 修改 ov7670.c ```c #include "ov7670.h" // 添加帧缓冲区定义 __attribute__((section(".dma_buffer"))) // 建议使用DMA优化内存区域 uint8_t frame_buffer[OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT * 2]; // YUV422每像素2字节 // ... 其他代码保持不变 ... ``` #### 关键说明: 1. **缓冲区大小计算**: - QVGA分辨率:320×240 = 76,800像素 - YUV422格式:每像素2字节 - 总大小:320×240×2 = 153,600字节 2. **内存分配优化**: ```c // 在链接脚本中定义DMA专用内存区域 MEMORY { DMA_RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20010000, LENGTH = 192K } // 在代码中使用属性指定 __attribute__((section(".dma_buffer"))) uint8_t frame_buffer[OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT * 2]; ``` 3. **DCMI启动函数修正**: ```c void OV7670_StartCapture(void) { // 确保使用正确的缓冲区地址 HAL_DCMI_Start_DMA(hdcmi_ov, DCMI_MODE_CONTINUOUS, (uint32_t)frame_buffer, OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT / 2); } ``` ### 常见问题排查 1. **链接错误**: - 检查是否在头文件中添加了 `extern` 声明 - 确保所有引用 `frame_buffer` 的文件都包含 `ov7670.h` 2. **内存不足**: - STM32F407VET6 有 192KB RAM - 如果使用其他内存分配,可减小分辨率: ```c #define OV7670_WIDTH 160 #define OV7670_HEIGHT 120 // QQVGA ``` 3. **DMA对齐问题**: ```c // 确保32字节对齐(DMA要求) __attribute__((aligned(32))) uint8_t frame_buffer[OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT * 2]; ``` ### 完整实现示例 ```c // ov7670.c #include "ov7670.h" // 帧缓冲区定义 __attribute__((aligned(32))) uint8_t frame_buffer[OV7670_WIDTH * OV7670_HEIGHT * 2]; // DCMI回调函数实现 void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi) { if(hdcmi == hdcmi_ov) { // 处理捕获完成的帧数据 // 例如:通知应用层 frame_buffer 已更新 } } ``` ### 使用注意事项 1. **电源稳定性**: - OV7670 需要稳定的 2.8V 模拟电源 - 在初始化前添加 100ms 电源稳定延时 2. **信号完整性**: - PCLK 最高频率 24MHz,保持走线长度 < 5cm - 使用 22Ω 串联电阻匹配阻抗 3. **时序验证**: ```c // 在初始化后添加寄存器验证 uint8_t reg_val; OV7670_ReadReg(0x1C, &reg_val); // 读取 MIDH 寄存器 if(reg_val != 0x7F) { /* 处理错误 */ } ``` 通过以上修改,可解决 `frame_buffer` 未声明的编译错误,并确保 DMA 传输正确工作[^1]。
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