kunkliu的博客

地址：https://blog.youkuaiyun.com/thisway_diy/article/details/129195479。Tina Linux E907开发指南。7.2 rpmsg 用户层接口。7.1 rpmsg 内核开发。

virtio的关键技术是virtqueue机制，其提供了一套统一的用于virito前端和后端的通信机制。Descriptor Area：用于描述数据buffer；Driver Area：驱动需要传递给设备的额外数据；Device Area：设备需要传递给驱动的额外数据。最新的virtio协议版本定义有两种virtqueue格式：Split Virtqueue和Packed Virtqueue，下面针对这两种格式，我们分别进行描述。

① virtio表示虚拟化IO，用于实现设备半虚拟化，即虚拟机中运行的操作系统需要加载特殊的驱动（e.g. virtio-net）且虚拟机知道自己是虚拟机相较于基于完全模拟的全虚拟化，基于virtio的半虚拟化可以提升设备访问性能② 运行在虚拟机中的部分称为前端驱动，负责对虚拟机提供统一的接口③ 运行在宿主机中的部分称为后端驱动，负责适配不同的物理硬件设备① 传统的网络收包流程完全靠中断驱动，当网络包到达十分频繁时，就会频繁触发中断，进而影响系统的整体性能。

① virtio表示虚拟化IO，用于实现设备半虚拟化，即虚拟机中运行的操作系统需要加载特殊的驱动（e.g. virtio-net）且虚拟机知道自己是虚拟机相较于基于完全模拟的全虚拟化，基于virtio的半虚拟化可以提升设备访问性能② 运行在虚拟机中的部分称为前端驱动，负责对虚拟机提供统一的接口③ 运行在宿主机中的部分称为后端驱动，负责适配不同的物理硬件设备。

vDPA 的全称是 Virtio Data Path Acceleration，它表示一类设备：这类设备的数据面处理是严格遵循 Virtio 协议规范的，即驱动和设备会按照第三节提到的 Virtio 通信流程来进行通信，但控制路径，比如：通信流程里面提到的 ring buffer 和 deor table 的内存地址，驱动如何告知设备，设备支持的特性，驱动如何感知，这些都是厂商自定义的，不一定会遵循 Virtio 协议。在最早期阶段，设备虚拟化常常和机器模拟器技术，比如：QEMU，绑定在一起。

virtio 是一种 I/O 半虚拟化解决方案，是一套通用 I/O 设备虚拟化的程序，是对半虚拟化 Hypervisor 中的一组通用 I/O 设备的抽象。提供了一套上层应用与各 Hypervisor 虚拟化设备（KVM，Xen，VMware等）之间的通信框架和编程接口，减少跨平台所带来的兼容性问题，大大提高驱动程序开发效率。在完全虚拟化的解决方案中，guest VM 要使用底层 host 资源，需要 Hypervisor 来截获所有的请求指令，然后模拟出这些指令的行为，这样势必会带来很多性能上的开销。

汪汪汪，最近忙成狗了，一下子把我更新的节奏打乱了，草率的道个歉。前边系列将Virtio Device和Virtio Driver都已经讲完，本文将分析virtqueue；virtqueue用于前后端之间的数据交换，一看到这种数据队列，首先想到的就是ring-buffer，实际的实现会是怎么样的呢？

RPMsg（Remote Processor Messaging）是一种基于virtio的消息传递总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。如果需要，驱动程序可以暴露适当的用户空间接口。每个RPMsg设备都是与远程处理器的通信（因此RPMsg设备称为通道）。通道由文本名称标识，并具有本地（“source”）RPMsg地址和远程（“destination”）RPMsg地址。如下图所示，消息在端点之间通过双向无连接通信通道传递。iMX6 SoloX的Core 0是，而Core 1是。

(1)内核会首先找到virito-pci.ko这个驱动模块，并依次加载virtio.ko,virtio-ring.ko和virtio_pci.ko (virtio_pci.ko依赖前两个模块)执行其模块初始化函数，其中，virtio.ko模块会在系统中注册一种新的总线类型virtio总线，virtio_pci的初始化函数会调用其注册的virtio_pci_probe函数；(2)virtio_pci_probe注册一个virtio设备(register_virtio_device)；

源码所在路径：drivers\rpmsg\KconfigMakefile1234567891011Rpmsg的整体框架是Rpmsg Bus、Rpmsg Device与Rpmsg Driver所构成，即Linux中的Bus模型；Rpmsg Bus：由rpmsg_core.c文件所构建，负责bus的构建；Driver-device的match；device的probe与remove；uevent机制；12345678。

以imx8为例在最底层硬件上，A核和M核通讯是靠硬件来进行的，称为MU，如图。

本文原文链接： https://developer.ibm.com/technologies/linux/articles/l-virtio/简而言之，virtio是半虚拟化管理程序中设备上的抽象层。virtio由Rusty Russell开发以支持他自己的虚拟化解决方案lguest。本文从准虚拟化和仿真设备的介绍开始，然后探讨的细节virtio。重点是virtio2.6.30内核发行版中的框架。 Linux是虚拟机管理程序平台。正如我在有关Linux作为虚拟机管理程序的文章中所展示的那样，Linux提供了

对于非通用的操作系统，它上面很可能是没有搭载传统的TCP/IP协议栈的，因此，当主核想要通过RPC的方式调用从核上的服务的时候，便不能使用一般的RPC框架所采用的网络通信方式。为了最大限度的发挥他们的性能，协同完成某一任务，不同的核心上面运行的系统可能各不相同，有些核心上面运行的通用系统例如Linux、Android等，另外一些核心上可能运行的就是实时操作系统（RTOS）等。可能在不久的将来，RPMsg可以从一个事实上的标准变成一个真正的标准，毕竟，TCP/IP 也是这么过来的嘛。

更多关于这个框架的细节，请参考下面的链接：rpmsg: 一种基于virti的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器通信。当远端处理器使用“新服务声明”RPMsg消息请求相关联服务时，RPMsg框架将探测此驱动程序。当客户端驱动程序使用本地地址创建endpoint时，所有具有与endpoint本地地址相同的目标地址的入站消息都将被路由到该endpoint。vrings不是单向的，一个vring专用于发送到远程处理器的消息，另一个vring用于从远程处理器接收的消息。OpenAMP wiki文档。