rpmsg 内核开发 用户层接口

最新推荐文章于 2025-11-20 10:32:24 发布
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该文章详细介绍了如何在TinaLinuxE907系统中搭建AMP(AsymmetricMulti-Processing)环境，包括7.1阶段的rpmsg内核开发和7.2阶段的rpmsg用户层接口实现，是针对嵌入式开发人员的一份实用指南。

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韦东山

Tina Linux E907开发指南
AMP 环境搭建
7.1 rpmsg 内核开发
7.2 rpmsg 用户层接口

【核间通讯】深入解析 Virtio 和 RPMsg：多处理器通信的开放标准与应用实践
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
10-09 4423
随着嵌入式系统的不断发展，越来越多的设备采用了多核或异构处理器架构，例如 ARM Cortex-A 系列主核和 DSP 或微控制器（如 Cortex-R 系列）协同工作。这种架构设计的目标是利用不同处理器的优势，将复杂计算任务和实时控制任务分离。然而，异构处理器之间的通信成为了一大挑战。
高通开发系列 - linux kernel内核升级msm-4.x升级至msm-4.xx(1)
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04-01 1197
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rpmsg-lite:适用于小型MCU的RPMsg实现
05-06
RPMsg组件 本文档描述了RPMsg-Lite组件，它是远程处理器消息传递（RPMsg）协议的轻量级实现。 RPMsg协议定义了标准化的二进制接口，该接口用于在异构多核系统中的多个核之间进行通信。 与开放式非对称多处理（OpenAMP）框架（ ）的RPMsg实现相比，RPMsg-Lite减少了代码大小，简化了API，并提高了模块性。 在基于Cortex-M0 +的较小系统上，建议使用RPMsg-Lite。 RPMsg-Lite是由NXP Semiconductors开发并在BSD兼容许可下发布的开源组件。 有关更多文档，请在以下位置查看doxygen文档： : 创建RPMsg-Lite的动机 开发RPMsg-Lite的原因有多种。 一个原因是需要RPMsg协议兼容的通信组件的占用空间小，另一个原因是OpenAMP RPMsg实施的扩展API的简化。 没有记录RPMsg协议，
Linux内核 -- 多核通信之RPMSG驱动使用
sz66cm 学习随笔
07-05 4162
在Linux Kernel中，RPMsg（Remote Processor Messaging）是一种用于不同处理器之间通信的机制，通常用于多核系统中的通信，如主处理器和协处理器之间的消息传递。了解RPMsg驱动的注册流程以及其高级用法和注意事项，对于开发和维护复杂的多处理器系统至关重要。以下是详细的描述：定义RPMsg设备和驱动：rpmsg_driver结构体：注册RPMsg驱动： RPMsg设备匹配和绑定：动态创建RPMsg设备： 自定义消息格式： 多实例支持：内存管理：同步和并发处理：错误
RPMSG双核通讯内核代码分析(一)
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记录学习RPMSG的过程
linux rpmsg 命令,Linux RPMsg框架--以及应用于iMX6 SoloX连接A9和M4 Core-Go语言中文社区...
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05-12 624
RPMsg(Remote Processor Messaging)是一种基于virtio的消息传递总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。如果需要，驱动程序可以暴露适当的用户空间接口。每个RPMsg设备都是与远程处理器的通信通道(因此RPMsg设备称为通道)。通道由文本名称标识，并具有本地(“source”)RPMsg地址和远程(“destination”)RPMsg 地址。如下图...
RPMsg：协议简介
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Vela RPMSG 系统框架
Jay_515的博客
06-12 1431
RPMSG是多核/多处理器间通信的消息传递框架，提供标准化API实现数据交换和服务调用。其分层架构包含应用层、核心层、传输抽象层和物理传输层，支持SPI、UART、VirtIO等多种传输方式。关键机制包括设备注册管理、命名空间服务发现和端口抽象，通过回调实现服务绑定。端点创建时机分为服务端（设备就绪时创建）和客户端（服务发现后创建），通过rpmsg_create_ept建立连接。系统提供调试工具如RPMSG Ping测试性能，并可根据需求扩展传输层和定制服务协议。正确使用时需注意初始化顺序、缓冲区配置和线程
【用户手册】EVM-IMX8MM Linux开发手册-20210720.pdf
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《EVM-IMX8MM Linux开发手册》是广州眺望电子科技有限公司发布的一份用户手册，该手册主要面向基于NXP i.MX8Mmini系列处理器研发的EVM-IMX8MM开发板。该手册详细介绍了Linux操作系统的用户开发过程，包括硬件和软件...
openvela之RPMsg
RIVOTEK_OPENVELA的博客
08-08 809
本文解析了异构多核系统中RPMsg框架与RPMsg Clock的技术原理。RPMsg作为轻量级核间通信框架，通过分层设计（服务层/传输层/内核接口）实现不同处理器核心间的数据交换。基于RPMsg构建的RPMsg Clock服务则实现了跨核时钟资源管理，客户端通过标准化接口访问服务端时钟资源，核心流程包括请求封装、消息交互和结果返回。两者协同为异构系统提供了高效的资源共享方案，其设计模式可扩展至其他跨核服务场景。该技术方案有效解决了异构多核系统中的资源协同难题。
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03-24 1808
如果M4核不满足以上条件，可以考虑使用rmpsg-lite或其他轻量级的IPC方案,有些平台已经提供了在M4核上使用open-amp的示例代码，例如STM32MP12和i.MX 6SoloX3,用户可以参考这些示例代码来了解如何配置和加载M4核的固件，以及如何使用virtio设备进行跨核通信,另外还有RPMsg-TTY，RPMsg-TTY是一个在Linux内核中实现的虚拟TTY设备，它使用RPMSG协议与远程处理器进行通信。rpmsg-lite提供了代码大小的减少，API的简化和模块化的改进。
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08-22 3352
以imx8为例在最底层硬件上，A核和M核通讯是靠硬件来进行的，称为MU，如图。
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注：本文为转发，只为学习交流及备忘，请移步原文，谢谢！ RPMsg：协议简介 https://www.jianshu.com/p/c7cdad8273ed RPMsg：协议简介 SunnyZhou1024关注 2020.07.19 20:49:54字数 1,826阅读 166 0. 起因 之前在RPC原理与FastRPC实现一文中介绍过RPC的原理，简而言之，RPC就是实现本地程序调用位于另一个地址空间的例程（routine）的一种技术手段，其基本架构如图0-1所示。 ...
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