kunkliu的博客

前言

TDA4平台学习–环境配置这个官网的文档有详细的说明，先直接安装 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_01_00_11-linux-x64-installer.run 这个文件，根据说明，这个文件装的SDK应该是RTOS的SDK，直接cd到当前目录，输入就可以了。 然后会弹出安装的界面，按照要求，把TDA4这个包装在一个单独的文件夹里，不要有其他的文件。 接着我们就可以安装另外一个SDK了，另外一个SDK理所当然就是我们主芯片A72的SDK了，也就是linux系统的SDK

8.1 概述该设备实现了一个双核 Arm® Cortex®-A72 MPU，它与其他模块一起集成在计算集群中。 Cortex-A72 内核是通用处理器，可用于运行客户应用程序。 A72SS 围绕 Arm Cortex-A72 MPCore（A72 集群）构建，由 Arm 提供并由 TI 配置。它基于对称多处理器 (SMP) 架构，因此可提供高性能和最佳电源管理和调试功能。 A72 处理器是一个多问题无序超标量执行引擎，具有集成的 L1 指令和数据缓存，兼容 Armv8-A 架构。 Armv8-A 架构带来了

原文https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/06_02_00_21/exports/docs/psdk_rtos_auto/docs/user_guide/developer_notes.html不同 CPU/OS 上的整体 IPC SW 堆栈如下表所示IPC 的主要软件组件是，1、TI-RTOS的PDK IPC LLD驱动，包括RPMSG、VRING和HW Mailbox驱动。 2、Linux内核IPC驱动套件

CAN 响应和引导加载程序演示应用程序此应用程序演示了 J721E SoC 上的八通道 SPI 闪存控制器提供的快速启动功能。 默认情况下，它使用基本应用程序启动主域内核，并提供在 MPU1_0（即 A72）内核上交替启动 Linux 或 QNX 的机制。 此外，它还演示了通过 J721E SoC 上的 MMCSD 介质启动主域内核。 该应用程序执行以下操作：这有助于实现汽车 ECU 通常需要的早期 CAN 响应功能，然后启动 SoC 上的主要域内核。该设备实现了一个双核 Arm® Cortex®-A72

TDA4 硬件分析TDA4是AMP架构，AMP即非对称多处理器结构，简单理解为将好几种处理器集成在一块硅片上，并且不同的核运行不同的操作系统。TDA4一共有6个Cortex-R5F核，2个Cortex-A72核，2个C66核，1个C71核。如果把所有核都利用起来，需要写：一共10份不同的程序，不同的程序为了完成同样目标，程序之间的数据交互就非常重要了。一个核间通信的关注点：TDA4的所有核不管在硬件上还是软件上，在内存上都是互联互通的。A72核把需要传输数据放在指定地址上，mcu1_0到指定的地址上取出数据

文档库：https://www.ti.com.cn/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX-J721E/07.00.01.01使用于TDA4 E721J开发板，使用的SDK软件版本为0700下载和安装ti-processor-sdk-linux-automotive-j7-evm-07_00_01-Linux-x86-Install.bin这个SDK里包含了开发文件系统、目标文件系统、例程应用、工具链、BSP、脚本和文档。J721e的Linux SDK包含了ARM GCC工具链。

（1）新增内容pip3包pillow包tensorflow_runtime 包针对TVM和DLR的最新commitTVM、DLR和TFlite_runtime (针对主机仿真)的wheel文件（2）R5 SPL:MCU R5F和Main R5FSS Core0的early bootingA72上的Bootstrapping 2nd stage boot loader (u-boot)UART启动支持eMMC HS400模式支持eMMC模式支持（3）A72 U-boot:使用可配置的boot-strappin

注意：PC机必须使用ubuntu 18.04，否则会出现问题！安装ti-processor-sdk-linux-automotive-j7-evm-07_00_01-Linux-x86-Install.bin这个SDK里包含了开发文件系统、目标文件系统、例程应用、工具链、BSP、脚本和文档。J721e的Linux SDK包含了ARM GCC工具链。安装命令：chmod +x ./ti-processor-sdk-linux-j7-evm--Linux-x86-Install.bin./ti...