kunkliu的博客

英伟达 jetson xavier agx 开发（1）开发环境搭建 实验环境官网源码包下载准备文件建立目录解压文件安装交叉编译工具构建文件系统编译内核配置内核（可选）安装到文件系统刷机nfs启动配置 实验环境 ubuntu18.4 LTSjetson xavier...

转载地址：NVIDIA Jetson_百度百科基本简介编辑播报NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度。[4]每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存。[4]Jetson 具备可扩展性，选择应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足应用需求。[4]Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域...

英伟达 jetson xavier agx 调试（一）刷机 实验环境安装sdkmanager选择需要安装的组件和版本刷写系统刷写操作系统 系统配置安装sdk包更新apt设置代理方法 实验环境 ubuntu18.4 LTSjetson xavier agx 32...

AGX要好得多， 更接近传统pc的开发方法，Ubuntu+CUDA的开发体验。，开发更容易，资料丰富。基于CUDA，性能优化也更容易。 除了价格和功耗，其他都要比TDA4要好得多。当然功耗对于自动驾驶汽车而言其实也不算高TDA4的优化是很烦的，里面的资源组合也过于复杂。 包括Cortex R， DSP， AI内核等各种资源。而且需要运行不止一个操作系统，还涉及到系统间通讯问题，比如DSP和Cortex R之间。 开发工具需要购买许可协议。这事一笔额外的开销，而且还不小。 如果要做车规，可能还需要购买..

先进的 AI 边缘设备平台 NVIDIA Jetson 是业内领先的 AI 计算平台，它面向移动嵌入式系统市场中的 GPU 加速并行处理。在深度学习和计算机视觉方面的高性能、低能耗计算，使得 Jetson 成为计算密集型嵌入式项目的理想平台。             &nbs...

Jetson平台目前已经推出了5款产品 5个产品使用的硬件架构都不一样，提供的接口和性能都不一样。K1属于探索性产品，TX1 TX2 Xavier算是逐代升级，最新推出的Nano主打便宜。 1. 初代产品TK1 售价不详，2018年已经下架，官方介绍 开发者套件为您提供所需的一切，针对嵌入式系统应用释放 GPU 的潜能。它以革命性的 NVIDIA Tegra® K1 SoC 为基础构建，并且使用相同的 NVIDIA Kep...

目录 1 常见的通讯故障以及E2E机制能够检出的通讯故障 2 Functional safety功能安全对通信的要求 3 通信故障的原因 3.1 软件故障 3.2 随机硬件故障 3.3 外部影响、环境压力 4 常见的“E2E通讯保护”解决方案 4.1 无E2E保护的信号数据流示例 4.2 E2E Protection Wrapper解决方案示例 4.3 E2E Transformer解决方案示例 4.3 COM E2...

针对E2E 数据校验目前存在2种方式，如下E2E Lib + E2E PW: 采用这种方式的校验E2E_Check接口将返回E2E PXX Status（例子可参见E2E PXX Status Estimation） ，App 需要自行根据返回的E2E PXX Status来判断采取什么Action , 对于这种组合在AUTOSAR 4.3 之后就不再采用了 E2E Lib +E2EXf+ E2ESM: 对于AUTOSAR 4.3 之后的版本都将采用这种组合，和前面提到的那种方式相比这种方式提供了滑动窗