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串口终端有c_cflag，c_iflag,c_oflag,c_lflag,c_cc[]五大struct termios结构体项需要设置；其中，c_cflag控制模式标志；c_iflag输入模式标志；c_oflag输出模式标志；c_lflag本地模式标志；c_cc[]控制字符数组；
6.1 c_iflag标志常量
IGNBRK 忽略输入中的 BREAK 状态。
BRKINT 在BREAK 时产生SIGINT 信号。
IGNPAR 忽略奇偶校验出错的字符
PARMRK 标记奇偶校验错
INPCK 允许输入奇偶校验。
ISTRIP 屏蔽字符第8位。
INLCR 将输入中的 NL 翻译为 CR。
IGNCR 忽略输入中的回车。
ICRNL 将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。
IUCLC 将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON 启用输出的 XON/XOFF 流控制。
IXANY 允许任何字符来重新开始输出。
IXOFF 启用输入的 XON/XOFF 流控制。
IMAXBEL 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将 它视为已设置。
6.2 c_oflag标志常量
OPOST 执行输出处理
OLCUC 将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR 将输出中的新行符映射为回车-换行。
OCRNL 将输出中的回车映射为新行符
ONOCR 不在第 0 列输出回车。
ONLRET 不输出回车。
OFILL 发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。
OFDEL 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。
NLDLY 新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。
CRDLY 回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
TABDLY 水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8个空格)。(?)
BSDLY 回退延时掩码。取值为 BS0或 BS1。(从来没有被实现过)
VTDLY 竖直跳格延时掩码。取值为 VT0或 VT1。
FFDLY 进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。
6.3 c_cflag标志常量
CBAUD 波特率掩码
CSIZE 字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8
CSTOPB 设置两个停止位，而不是一个
CREAD 允许接收
PARENB 开启输出时产生奇偶位、输入时进行奇偶校验
PARODD 输入和输出是奇校验
HUPCL 最后进程关闭后挂断
CLOCAL 忽略 modem控制线。
CRTSCTS 启用 RTS/CTS (硬件)流控制。
6.4 C_lflag标志常量
ISIG 当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP时，产生相应的信号。
ICANON 启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS,和 WERASE，以及按行的缓冲。
ECHO 回显输入字符。
ECHOE 如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。
ECHOK 如果同时设置了 ICANON，字符 KILL删除当前行。
ECHONL 如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。
ECHOCTL (不属于 POSIX)如果同时设置了 ECHO，除了 TAB, NL, START,和 STOP 之外的 ASCII控制信号被回显为 ^X, 这里 X是比控制信号大 0x40 的 ASCII码。例如，字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。
ECHOPRT (不属于 POSIX)如果同时设置了 ICANON 和 IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE (不属于 POSIX)如果同时设置了 ICANON，回显 KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。
DEFECHO 只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
NOFLSH 禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP 向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。
PENDIN 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。
IEXTEN 启用实现时定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT和 WERASE，IUCLC标志才有效。
6.5 c_cc[]特殊的控制字符数组
VINTR (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout)中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VQUIT (034, FS, Ctrl-\) 退出字符。发出 SIGQUIT信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VERASE (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #)删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VKILL (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @)终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON时可被识别，不再作为输入传递。
VEOF (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read()将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON时可被识别，不再作为输入传递。
VMIN 非 canonical 模式读的最小字符数。
VEOL (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON时可被识别。
VTIME 非 canonical模式读时的延时，以十分之一秒为单位。
VEOL2 (not in POSIX; 0, NUL)另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VSWTCH (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL)开关字符。(只为 shl所用。)
VSTART (021, DC1, Ctrl-Q)开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON时可被识别，不再作为输入传递。
VSTOP (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSUSP (032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VDSUSP (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y)延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。
VLNEXT (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V)字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VWERASE (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W)删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VREPRINT (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R)重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VDISCARD (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O)开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN时可被识别，不再作为输入传递。
VSTATUS (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).
这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN的值可能分别与 VEOL，VEOF相同。 (在 non-canonical模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME时间就立即返回。如果只设置了 MIN，read在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME，read将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read将立即返回，只给出当前准备好的字符。)
6.6实例
这个例子中，需要打开串口1，设置9600波特率、8位数据位、1位停止位以及空校验，之后利用while语句循环判断串口中是否可以读出数据，将串口中数据连续读出后重新写回到串口中。
该程序可与minicom联合测试。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
main()
{
int fd;
int i;
int len;
int n = 0;
char read_buf[256];
char write_buf[256];
struct termios opt;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); //默认为阻塞读方式
if(fd == -1)
{
perror("open serial 0\n");
exit(0);
}
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0 )
{
perror("tcsetattr error");
return -1;
}
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= CS8;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag &= ~INPCK;
opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); //添加的
opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //添加的
opt.c_cc[VTIME] = 0;
opt.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
printf("configure complete\n");
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
{
perror("serial error");
return -1;
}
printf("start send and receive data\n");
while(1)
{
n = 0;
len = 0;
bzero(read_buf, sizeof(read_buf)); //类似于memset
bzero(write_buf, sizeof(write_buf));
while( (n = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) > 0 )
{
for(i = len; i < (len + n); i++)
{
write_buf[i] = read_buf[i - len];
}
len += n;
}
write_buf[len] = '\0';
printf("Len %d \n", len);
printf("%s \n", write_buf);
n = write(fd, write_buf, len);
printf("write %d chars\n",n);
sleep(2);
}
}
参考文档《serial_programming_guide_in_posix_operation_systems.doc》
《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》
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