linux 3.6 启动源码分析(四) rest_init

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在内核初始化函数start_kernel执行到最后，就是调用rest_init函数，这个函数的主要使命就是创建并启动内核线程init。这个函数虽然意思为剩下的初始化，但是这个“剩下”的可是内容颇多，下面详细分析如下：

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1. static noinline void __init_refok rest_init(void)  
2. {  
3.     int pid;  
4.     rcu_scheduler_starting();// 1.内核RCU锁机制调度启动,因为下面就要用到   
5.     /* 
6.      * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however 
7.      * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if 
8.      * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.   
9.      我们必须先创建init内核线程，这样它就可以获得pid为1。 
10.      尽管如此init线程将会挂起来等待创建kthreads线程。 
11.      如果我们在创建kthreadd线程前调度它，就将会出现OOPS。 
12.      */  
13.     kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);  
14.     numa_default_policy();//    1.设定NUMA系统的内存访问策略为默认      
15.     pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);  
16.     /* 
17.     1.创建kthreadd内核线程，它的作用是管理和调度其它内核线程。 
18.     2.它循环运行一个叫做kthreadd的函数，该函数的作用是运行kthread_create_list全局链表中维护的内核线程。 
19.     3.调用kthread_create创建一个kthread，它会被加入到kthread_create_list 链表中； 
20.     4.被执行过的kthread会从kthread_create_list链表中删除； 
21.     5.且kthreadd会不断调用scheduler函数让出CPU。此线程不可关闭。 
22.      
23.     上面两个线程就是我们平时在Linux系统中用ps命令看到： 
24.     $ ps -A 
25.     PID TTY TIME CMD 
26.     3.1 ? 00:00:00 init 
27.     4.2 ? 00:00:00 kthreadd 
28.     */  
29.     rcu_read_lock();  
30.     kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);  
31.     rcu_read_unlock();  
32.     complete(&kthreadd_done);  
33.       
34.     /*1.获取kthreadd的线程信息，获取完成说明kthreadd已经创建成功。并通过一个 
35.     complete变量（kthreadd_done）来通知kernel_init线程。*/      
36.     /* 
37.      * The boot idle thread must execute schedule() 
38.      * at least once to get things moving: 
39.      */  
40.     init_idle_bootup_task(current);  
41.     schedule_preempt_disabled();  
42.     /* Call into cpu_idle with preempt disabled */  
43.     cpu_idle();  
44. }  

在以上的函数中，内核创建了两个内核线程，一个是内核线程的管理者，另一个是内核初始化线程init，后者是我们分析内核启动需要关注的，这个线程继续做系统的初始化（其中就包含了设备驱动系统）