uboot启动流程

1. 链接脚本u-boot.lds

指定链接的首地址在哪里,哪一行代码是第一行。所以需要先编译。image
打开该源码,可知u-boot的入口地址是_start;
可以搜索_start. 在文件 arch/arm/lib/vectors.S 中有定义:imageimage
如代码中定义的,这里面包含复位和中断向量表的起始地址;继续回到u-boot.lds:image
.text是代码段,中间有个__image_copy_start,可以通过全局搜索在image
可以看到,是0x87800000,.vectors也存在这里,它是中断向量表,和裸机中断时一样的;继续回到u-boot.lds:image
对应的map为(复位和初始化CPU,就类似裸机开发必须要存放的两个,剩下的代码段就可以随意存放了):image继续回到u-boot.lds:image
镜像拷贝结束,它和image_copy_start是成对的,因为需要重定位,所以要拷贝copy,搜索一下它的位置:image
由图中可以看到它的镜像结束地址,不同的编译可能最后的低吗段结束不一样,这样就得到代码的大小了,差不多300多kb继续回到u-boot.lds:image
rel_dyn_start在map中的地址为:image
(end就不找了),差不多30多k
__end段image
再找找bss段imageimage
自此,我们每个段的地址都找到了,不同编译产生的地址是不一样的,除了开始的87800000

2. u-boot启动流程

刚才说到了,入口地址是_start,所以汇编从这里分析:image

2.1 reset函数

上一张图是vector.S主要定义了一些中断向量表,我们找rest函数,是在start.simage
由图中可以看到,reset是跳转函数,不用往下搜索了,跳着跳着还是回到下面的函数里了:image
注:HYP模式是超级监视者模式,比超级管理员模式第一点,主要用来做一些虚拟化扩展
继续往下看:image
如果没有定义这两个变量,就执行下面语句,#if后面都是注释的颜色,那肯定没有定义image
这个寄存器如图所示:image
综上所述:就是设置偏移为0,重定位向量表,再把中断向量表迁移到87800000image
接下来有两个函数,一个看名字就知道是初始化cp15,比如关闭MMU啥的,这些都比较固定,就不分析了,
一个是cpu_init_crit,最后一个是main
cpu_init_crit是跳到lowlevel_init

2.2 lowlevel_init函数

函数 lowlevel_init 在文件 arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S 中定义imageimage
GENERATED_GBL_DATA_SIZE 256imageimageimage
总结:这个函数就是设置sp指针和R9寄存器,保存栈指针
接下来我们来看s_init

2.3 s_init函数

我们知道 lowlevel_init 函数后面会调用 s_init 函数,s_init 函数定义在文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.cimage
由图可知,相当于空函数

2.4 __main函数

image
上面分析可知,该进入main函数了_main 函数定义在文件 arch/arm/lib/crt0.S 中

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