11、个性化推动 STEM 驱动的计算机科学教育

个性化推动 STEM 驱动的计算机科学教育

1. 个性化 STEM 驱动的计算机科学教育框架

个性化学习(PL)可借助个性化学习对象(LO)得以实施。该框架涵盖多个组成部分,如参与者、学习任务与学习计划、学习活动与流程、所用资源、带有反馈的学习路径、学习者评估以及学习者进度测量等。在 PL 中,由于学习者特征差异巨大,教师的角色发生显著转变,从知识提供者转变为个性化内容创造者和学生的导师。

学生在拿到任务及解读计划后,需先确定自己所属类别(初学者、中级者、高级者),以便选择合适的学习路径。

2. 个性化学习对象的结构模型

所有类型的个性化 LO 都有相同的通用结构,由元数据部分和与学习者知识技能评估模块的连接组成。不过,不同类型实体的元数据部分和评估模块的特殊部分有所不同。

  • 个性化组件式学习对象(PCB LO)
    • 从外部存储库获取的组件可能包括演示对象、实践对象、模拟对象、概念模型、信息对象和上下文表示对象。
    • 在 STEM 驱动的计算机科学教育中,LO 特定于机器人技术,如电路、机器人机械设计指南等。学生还能通过个性化学习路径和流程创建自己的 LO,并收集到个性化库中供未来使用和共享。
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类型 说明
演示对象 用于展示相关知识
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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