7、脉冲宽度调制（PWM）的全面解析与应用

脉冲宽度调制（PWM）的全面解析与应用

1. 理解PWM外设

树莓派为用户提供两个脉冲宽度调制（PWM）外设，分别是PWM0和PWM1。PWM外设非常复杂但极具灵活性，能够生成精确的PWM信号，适用于各种应用场景，如电机控制、LED调光、音频信号生成等。PWM外设的复杂性主要源于其多样化的配置选项和模式，这些配置使得它可以适应不同的需求和硬件接口。

PWM外设的工作原理是通过周期性地改变输出信号的占空比来实现对输出电压的控制。占空比是指在一个周期内，高电平所占的时间比例。通过调整占空比，PWM可以模拟直流电压的变化，从而实现对各种设备的精确控制。

2. 使用pipwm命令工具

为了简化PWM外设的配置和使用，树莓派提供了一个名为 pipwm 的命令行工具。这个工具允许用户无需编写复杂的程序即可直接操作PWM外设。 pipwm 命令提供了丰富的选项，涵盖了PWM外设的几乎所有配置需求。以下是 pipwm 命令的一些常用选项：

2.1 命令选项详解

选项	描述
-A {a \| p}	使用PWM算法或MS模式（默认为MS模式）
-i divi	设置时钟整数除数（默认190）