48、多智能体系统中的合作与性能提升

多智能体系统中的合作与性能提升

1. 引言

在多智能体系统（MAS）中，代理之间的合作能够显著提升系统的整体性能和效率。通过合作，代理可以更快地找到更多目标，提高任务完成的速度和准确性。本文将探讨合作与无合作的代理在相同模拟环境下的表现差异，并通过实验结果展示合作的重要性。

2. 实验背景

为了研究合作对多智能体系统性能的影响，我们设计了两个实验场景：无合作和有合作。在这两个场景中，代理的任务是尽可能多地找到指定物品。每个实验运行了10次，以确保结果的统计显著性。实验的主要参数包括：

• 代理数量 ：30个代理
• 初始规则库大小 ：100条随机生成的规则
• 模拟轮次 ：10000轮
• 实验次数 ：10次

3. 实验设置

3.1 无合作（e1）

在无合作的实验中，每个代理独自工作，没有任何来自同一环境中其他代理的合作。代理的任务是尽可能多地找到指定物品，但它们不能共享信息或协作。

3.2 有合作（e2）

在有合作的实验中&#x