学习笔记——3D坐标系统

最新推荐文章于 2025-04-22 19:14:53 发布
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分类专栏： 计算机3D
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本文详细探讨了3D坐标系统，包括左手坐标系和右手坐标系的区别，重点介绍了重要的坐标系及其应用场景，并深入讨论了坐标系的嵌套原理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、左手坐标系和右手坐标系


左手坐标系是使用左手，大拇指为 x 轴，食指指向上 为 y 轴，中指为 z 轴。在今后的学习中均使用这样的左手坐标系。
右手坐标系是使用右手，各轴与手指对应关系不变。

二、重要的坐标系


世界坐标系
物体坐标系
摄像机坐标系：z 轴垂直投影屏幕
惯性坐标系：原点与物体坐标系原点重合，各轴与世界坐标系平行

三、坐标系嵌套


子空间与父空间表示。目的是为了更容易地表示物体。

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