Kinetis_Linux的博客

本文是SPI 访问从设备通讯流（字节流设置与一般化方法）文章中方法论的具体实现，在NXP S32K1上使用C++实现对EEPROM的访问，后续可能会写EEPROM的上层参数管理方法，总结一般嵌入式系统中参数存在的形态、如何高效的组织、访问参数。

本文通过分析SPI主从通讯的特点，总结出一套访问从设备的一般化方法。

不管在S32K1还是STM32等其它MCU中，使用SPI都会涉及时钟极性、相位的配置，其各自用1bit表示，总共由4中状态。正确的配置这两个Bit是主机与从机通讯的必要条件。

本文分析S32K1 S32SDK中SPI驱动，加深对其理解，以更好的在工程中使用SPI驱动。

本文分析NXP S32K1 SPI模块，以便更好的理解与使用NXP LPSPI。

FlexTimer是S32K1xx中功能最强最复杂的Timer，其基于16bits的Counter能够实现：输入捕获、输出比较、产生PWM、正交解码等功能。

本文分析LPIT驱动，以便更好的使用LPIT。

LPIT寄存器简单，控制容易，具有4个通道，适合用作周期中断。

S32K1具有丰富的Timer资源，今天，我们从最简单的LPIT开始。LPIT是带多个timer通道的周期中断timer。当一个timer达到编程计数值时，对应的通道将产生pre-trigger and trigger输出信号，这些信号可以触发MCU上其它模块。各通道可以级联形成更大的定时器。取决于timer模式，当达到计数值时，通道可以重载计数或者停止。

本文通过分析NXP S32K1的官方S32SDK，剖析其LPTMR代码，以便后续更好的使用LPTMR。了解更多，请访问S32K1专栏。

S32K1具有丰富的Timer资源，今天，我们从最简单的LPTMR开始。LPTMR：Low Power Timer ，S32K1xx有一个LPTMR模块，该模块是一个通道的16bit时间（time counter）或者脉冲计数器。 可配置为带有可选预分频器的时间计数器，或带有可选毛刺滤波器的脉冲计数器，适用于所有功耗模式***，包括低泄漏模式。 它还可以在大多数系统重置事件中继续运行，从而可以将其用作时间计数器。

本文通过分析S32SDK 始终系统驱动，以便更好的使用MCU。

本文通过剖析NXP S32K1 时钟分布、SCG、PCC等，加深对MCU时钟系统的了解，避免今后开发在小细节上踩坑。

本文通过分析NXP S32K1的官方S32SDK，剖析其DMA代码，以便后续更好的使用DMA。

本文描述eDMA，分析S32SDK，加深对S32K1 DMA的理解与使用。

本文分析NXP S32K1 FlexCAN的寄存器，加深对其开发、故障定位的了解。

本文基于C++语言在NXP S32K1 MCU上实现CAN & CAN FD收发。

本文基于S32SDK，通过UML的方法，分析S32K1 MCU的FlexCAN模块的使用。CAN作为一个通讯模块，最基本的三个接口便是初始化、发送、接收，构建好这三个接口，能够更好的开发我们上层的应用。

本文总结归纳NXP S32K1系列的FlexCAN模块，概括其特征，讲解其MBs（message buffers）及其他处理、配置过程，以便更高效的开发CAN、CAN FD相关应用。

使用UML进行代码分析设计，主要是分析NXP官方S32SDK IIC Driver。

基于C++开发MCU，使用NXP S32K146通过IIC读取TMP101温度传感器进行演示，阐述C++开发IIC、传感器。

本文基于S32SDK描述C++版本IIC Driver所需功能，供上层用户使用。