NXP S32K1 FlexTimer模块-优快云博客

本文详细介绍了NXP S32K1系列微控制器中的FlexTimer模块，包括其特性、信号、内存映射、时钟源、计数器模式以及各种工作模式如输入捕获、输出比较、PWM等。FlexTimer支持硬件触发和同步，并具有丰富的计数器配置选项，适用于多种嵌入式应用。

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概述

FlexTimer是S32K1xx中功能最强最复杂的Timer，其基于16bits的Counter能够实现：输入捕获、输出比较、产生PWM、正交解码等功能。
S32K1具备2、4、6、8个不等的FTM实例，每个实例有8个通道，还具有1，2，3，4不等的错误输入通道。每个FTMn实例功能并不完全等同。
FTM在SIM_FTMOPT1[FTMGLDOK]中全局使能，不支持wait模式。
FTM具有多个中断源，读取FTM状态寄存器 (FMS, SC, and STATUS)具体判断是哪个。

通过SIM_FTMOPT0选择错误监测输入。
falut
eg: FTM0 FAULT0 = FTM0_FLT0 pin or TRGMUX output，默认是外部引脚。

FTM支持硬件触发和同步：
FTM0:
• FTM0 hardware trigger 0 = TRGMUX trigger output
• FTM0 hardware trigger 1 = SIM_FTMOPT1[FTM0SYNCBIT]
• FTM0 hardware trigger 2 = FTM0_FLT0 pin

FTM特征

FTM时钟源可选择；
可预分频1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, or 128；
16位计数器可自由运行，或者带初始值、终值运行，可以递增或递减；
每个通道可配置为input capture, output compare, or edge-aligned PWM mode；
Input Capture：可捕获上升、下降、双边沿；含输入滤波功能；
Output compare：匹配时输出信号可高可低可反转；
PWM ：每个通道都可产生、每对通道可联合起来产生PWM;