【使用C++开发MCU】06-FlexCAN寄存器分析

概述

本文分析NXP S32K1 FlexCAN的寄存器，加深对其开发、故障定位的了解。

内存映射

FlexCAN0 base address: 4002_4000h
FlexCAN1 base address: 4002_5000h
FlexCAN2 base address: 4002_B000h

偏置从 0x80 to 0x27F 分配给32个 128-bit message buffers (MBs)。

从上图可以看出，寄存器分为三组：常用组、Pretended Networking组、CAN FD组。

常用寄存器分析

MCR

Module Configuration register
全局的系统配置，如操作模式、冻结、RXFIFO使能及软件复位等。

CTRL1

指定模块与CAN bus有关的特征，如位数率、采样点、模式等。
CAN位时间相关的变量配置也可以在 CBT 寄存器中，如果CBT[BTF] 置位，此时CTRL1中这几个位域将变为只读的。

TIMER

Free Running Timer
16位自由定时器，复位后从0x0 显性计数到0xFFFF，然后回绕。
读它将导致MB解锁。

RXMGMASK

Rx Mailboxes Global Mask register (RXMGMASK)
MCR[IRMQ] = 0, RXMGMASK 有效。

RX