NXP S32K1 Timer之LPIT概述

最新推荐文章于 2025-04-18 00:16:27 发布

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分类专栏： S32K1 文章标签：单片机 arm nxp mcu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Kinetis_Linux/article/details/122406611

本文介绍了NXP S32K1系列MCU中的低功耗周期中断定时器(LPIT)。LPIT具有多个通道，支持比较和捕获模式，可级联形成更大定时器。当计数器达到预设值时，可触发中断或输出信号。LPIT特性包括32-bit计数器，支持多种运行模式，并能作为ADC触发源。每个通道有独立计数器，且CVALn在运行时不应依赖其读取值。

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概述

S32K1具有丰富的Timer资源，今天，我们从最简单的LPIT开始。

LPIT: low power periodic interrupt timer.
LPIT是带多个timer通道的周期中断timer。当一个timer达到编程计数值时，对应的通道将产生pre-trigger and trigger输出信号，这些信号可以触发MCU上其它模块。各通道可以级联形成更大的定时器。取决于timer模式，当达到计数值时，通道可以重载计数或者停止。
了解更多，请访问S32K1专栏。
LPIT

Timer模式

每个通道的Timer可配置为compare或者capture 模式。
比较模式：每个timer channel启动、重载和重启能够通过控制位实现，Timer可配置为从编程的起始值递减，也可从所选的触发输入、前一个通道超时递减。
捕获模式：定时器可用于执行测量，当所选触发输入断言时捕获定时器值。定时器可以支持一次性或多次测量（如频率测量）。

Timer特征

• 每个通道含有一个32-bit计数器装载起始值，对每个外设时钟的上升沿进行减计数。
• 达到零值（通道定时器超时）后，将生成触发输出。
• 计数器启用使用定时器启用寄存器控制位、外部或内部触发器或通过先前的通道超时（使用定时器链接时）进行控制.
• 通道定时器超时后，还会设置一个中断位，告知 CPU 定时器超时。

不同运行模式

Mode

芯片指定的特征

S32K1xx含有一个LPIT模块，带4通道， Low leakage mode and Wait mode不支持。LPIT的chn0-3分别可周期触发DMAchn0-3事件。LPIT设计用于在其输入触发器处捕获小脉冲，而不考虑其时钟频率。但为了可靠的操作，这些触发器应至少间隔10个LPIT总线时钟周期。LPIT可用作替代ADC硬件触发源，通过TRGMUX实现。每个LPIT通道支持一个预触发器和一个触发器(triggers and pre-triggers)。LPIT通道基于独立计数器实现。当用作ADC触发源时，通道输出生成ADC硬件触发器和预触发器。
CVALn在运行时读取的值不可靠，如果要读取就在在ISR中读取。