Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）使用方法（1）：GIC简介

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STM32MP13xx参考手册.pdf（RM0475）
ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification.pdf

1 GIC（通用中断控制器）介绍

Cortex-M内核使用NVIC（嵌套向量中断控制器）管理中断及异常，在Cortex-A7内核中使用GIC（通用中断控制器）来管理中断和异常。有关GIC（通用中断控制器）的描述可以参照基于Cortex-A7内核的STM32MP13xx：

1.1 介绍部分

The following Arm® specifications provides additional details on the GIC:
• Arm® Generic Interrupt Controller - Architecture Specification v2.0
• Cortex®-A7 MPCore Technical Reference Manual Revision: r0p5

可以看到STM32MP13xx系列SoC使用的GIC版本为V2.0。

1.2 GIC（通用中断控制器）主要特点

The integrated GIC collates and arbitrates from a large number of interrupt sources.
It provides:
• Masking of interrupts
• Prioritization of interrupts
• Distribution of the interrupts to the target processors
• Tracking the status of interrupts
• Generation of interrupts by software
• Support for security extensions
• Support for virtualization extensions

也就是：
（1）可屏蔽中断
（2）可配置中断优先级
（3）将中断分配给目标处理器（支持多核）
（4）跟踪中断状态
（5）支持软中断
（6）支持安全性扩展
（7）支持虚拟化扩展

1.3 GIC（通用中断控制器）框图

摘自《ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification》。