EtherCAT从站XML文件组成元素详解（4）：设备配置文件编号

最新推荐文章于 2025-10-23 15:24:37 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT从站 EtherCAT主站 xml
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134630442
本文深入解析EtherCAT从站XML文件中设备配置文件编号的组成规范，结合DM3E-556（CIA402）和GL20-RTU-ECT（MDP从站）实例，说明主站如何依据此编号进行应用层适配，并指出配置文件编号通常存储在对象字典0x1000的低字中。

0 工具准备

1.EtherCAT从站XML文件（本文使用DM3E-556、GL20-RTU-ECT）
2.ETG.2000 S (R) V1.0.7

1 前言

EtherCAT从站的设备描述文件ESI(EtherCAT Slave Information)是联系主站和从站的桥梁，主站可以通过xml格式的从站设备描述文件识别从站的特征信息、获取对象字典信息、进行组态等。因此，学习和了解xml文件的组成元素是非常有必要的。
本文根据E

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