Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）使用方法（2）：GIC寄存器介绍

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STM32MP13xx参考手册.pdf（RM0475）
ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification.pdf

1 GIC（通用中断控制器）介绍

有关Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）的介绍文档为ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf，相关内容有214页之多，本例仅介绍开发过程中必须使用到的几个寄存器。

1.1 中断优先级掩码寄存器GICC_PMR

中断优先级掩码寄存器GICC_PMR作为中断优先级筛选器，只有优先级高于此寄存器值的中断才会向处理器发出中断信号（可以理解为这个寄存器用来设置支持的中断优先级数，例如寄存器值为31，优先级大于31的中断（优先级为0-30）都会被响应）。寄存器描述如下：

Cortex-A7支持最多256个中断优先级，通常芯片厂商不会使用这么多的优先级。以STM32MP13xx为例，其只使用到了5位，也就是支持最多31个中断优先级：

这是GIC和NVIC不一样的地方，NVIC通常固定优先级设置为为4bit，也就是支持最多16个中断优先级。

1.2 中断抢占优先级和响应优先级配置寄存器GICC_BPR

GICC_BPR寄存器可以用来配置中断抢占优先级和响应优先级各自所占的位数。寄存器描述如下：

只有低三位有效，设置值对应的中断抢占优先级和响应优先级分配情况如下：

例如我们需要3位做抢占优先级，2位做响应优先级，只需要将GICC_BPR寄存器值设置为4即可。
以STM32MP13xx为例，其GICC_BPR寄存器也只使用最后3位：

1.3 中断优先级配置寄存器GICD_IPRIORITYRn

中断优先级配置寄存器用于设置中断对应的中断优先级，寄存器描述如下：

以STM32MP13xx为例，其GICD_IPRIORITYRn寄存器也只使用了其中5位：

1.4 中断使能寄存器GICD_ISENABLERn

中断使能寄存器决定是否响应中断，该寄存器写1将使能中断，写0无动作。读取该寄存器值为1表示中断使能，为0表示中断失能。

以STM32MP13xx为例，其GICD_ISENABLERn寄存器描述如下：

1.5 中断失能寄存器GICD_ICENABLERn

中断失能寄存器写1将失能中断，写0无动作。读取该寄存器值为1表示中断使能，为0表示中断失能。

以STM32MP13xx为例，其GICD_ICENABLERn寄存器描述如下：