SOEM主站开发篇（5）：CMakeLists.txt文件解析

最新推荐文章于 2025-06-29 09:19:52 发布

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 EtherCAT从站 SOEM Linux

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本文详细解析了SOEM主站CMakeLists.txt文件，包括指定CMake最小版本、定义模块路径、设置工程信息、安装路径前缀、头文件与库路径、BUILD_TESTS变量、操作系统相关变量、加载文件、生成静态库、声明依赖、目标头文件搜索路径以及安装和测试子目录的添加，旨在帮助开发者更好地理解和构建SOEM主站项目。

0 工具准备

1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）
2.cmake（版本不得低于3.9，本文为3.9.2）
3.Ubuntu 16.04（用于编译生成Linux开发板的可执行文件）
4.CMake V3.9.6参考手册（官网：https: