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RSS订阅原创 SOEM主站安装及简单试用记录
学习SOEM主站过程中进行的一些记录，防止以后遗忘，顺便分享出来，适合新手入门看看。1. SOEM的安装SOEM安装还是比较容易的。我的安装环境是debian9，在类似的linux系统下安装方法类似。没有尝试在windows下安装，如有需要，大家可以查阅其他资料。 进入SOEM主站官网Open EtherCAT Society: Home of SOEM and SOES下拉，找到对应的版本，我下载的是SEOM-1.3.1...
2022-05-18 19:18:45
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原创 Matlab灰箱辨识函数nlgreyest的使用
以简单的单摆模型为例，进行灰箱辨识。1.单摆模型图1 单摆的切线受力图单摆切线受力图如图1所示，图片来源于网络。可简单写出切线方向运动方程式中表示单摆长度，代表摆球质量，为重力加速度，表示单摆与固定点垂直轴间的夹角，假定存在一个阻碍运动的摩擦阻力，其阻力大小与速度成正比，摩擦系数为。取状态变量，，并考虑单摆的力矩，将力矩看成单摆系统的控制输入，写成状态空间方程形式如下，2.Matlab辨识函数的用法此处主要参考matlab官方帮助文档，简单阐述nlgreye.
2022-03-07 14:04:58
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空空如也
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