设计一个在裸机下使用的简单软件定时器（1）：框架+数据结构分析

0 前言

在RTOS中，我们经常用到软件定时器来为我们处理一些对于实时性要求不高的定时任务。在裸机开发中，我们可能也有很多需要定时执行的任务，为了优雅地执行这些定时任务，本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器，提供类RTOS软件定时器的功能。

1 软件定时器框架分析

根据软件定时器所承担的职责，我们需要保证软件定时器尽可能准确，同时要保证系统的响应较快。因此，我们需要为软件定时器提供一个时钟滴答用来计时，同时还需要在恰当的地方执行回调函数保证系统的响应速度。

1.1 时钟滴答

从软件定时器这个名称可以看出，软件定时器的一大关键组成要素就是定时，那么时钟滴答谁来提供呢？在RTOS中，我们通常使用系统滴答作为时钟滴答，对于裸机我们同样可以使用系统时钟作为时钟滴答，或者使用定时器中断也可以。总而言之，时钟滴答应该尽可能精确，否则软件定时器定时不准也毫无实用意义。本文我们使用的是1ms的定时器中断。

1.2 回调实现

时钟滴答是在中断内获取的，那么回调函数又在哪里执行呢？为了保证系统的实时性中断应该快进快出，因此RTOS都是在线程内进行回调处理的，对于裸机来说我们的回调函数应当在主循环内进行，来保证系统的实时性。

2 软件定时器数据结构

typedef