EtherCAT从站XML文件组成元素详解（2）：状态机

最新推荐文章于 2025-02-19 16:32:07 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT从站 EtherCAT主站 xml
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kevin1499/article/details/134629179
本文深入解析 EtherCAT 从站XML文件中的状态机信息，以DM3E-556为例，探讨状态机超时设置和主站对从站状态的影响，强调从站设计时遵循XML状态切换时间的重要性。

0 工具准备

1.EtherCAT从站XML文件（本文使用DM3E-556）
2.ETG.2000 S (R) V1.0.7

1 前言

EtherCAT从站的设备描述文件ESI(EtherCAT Slave Information)是联系主站和从站的桥梁，主站可以通过xml格式的从站设备描述文件识别从站的特征信息、获取对象字典信息、进行组态等。因此，学习和了解xml文件的组成元素是非常有必要的。
本文根据ETG.2000 S ® V1.0.6从站信息标准，结合DM3E-556的XML文件，从实战角度出发详细分析EtherCAT从站XML文件的组成元素。

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