12、概率分布、协方差、相关性及线性回归分析

概率分布、协方差、相关性及线性回归分析

1. 概率分布、协方差与相关性基础

在进行统计推断时,概率分布是非常重要的概念。在分析两个属性之间的关系时,我们可以借助多种关联度量方法,如协方差和相关性系数。

例如,有关于A和B的Spearman等级相关系数的测试输出如下:

Spearman's rank correlation rho
data:  A and B
S = 4, p-value = 0.1333
alternative hypothesis: true rho is not equal to 0
sample estimates:
rho 
0.8 

这里,尽管相关系数较高(rho = 0.8),但由于p值(0.1333)未达到0.05的阈值,所以该相关性与0并无显著差异。

2. 线性回归概述

线性回归可分为简单线性回归和多元线性回归。简单线性回归用于分析一个预测变量(我们认为是原因的属性)对一个标准变量(我们认为是结果的属性)的影响;而多元线性回归则用于分析多个预测变量对一个标准变量的影响。

以下是线性回归的主要操作内容:
- 构建并使用自己的简单线性回归算法
- 在R中创建多元线性回归模型
- 对这些模型进行诊断测试
- 使用线性回归模型对新数据进行评分
- 检查模型对新数据的预测效果
- 简要了解稳健回归和自助法

3. 简单回归的理解

在简单回归中,我们重点关注预测变量和标准变量之间的关系。回归

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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