28、手绘草图地图分割的区域方法

手绘草图地图分割的区域方法

1. 引言

在过去几年里,公众提供地理信息(GI)的应用在日常生活中广泛使用,如谷歌地图、Flicker、Wikimapia和OpenStreetMap等,这种用户生成的地理信息被称为志愿地理信息(VGI)。然而,现有的VGI系统缺乏易用的交互方法,相比当前VGI系统使用的WIMP(窗口、图标、菜单和指针设备)界面,手绘草图地图是一种更直观的交互方式。

手绘草图地图有两个特点:一是手绘导致缺乏准确性;二是与精确的度量地图不同,草图地图是区域的概念图像,有扭曲的度量信息,但人人都能绘制。这给草图地图的匹配和前期处理(如分割)带来了挑战。

草图地图可应用于志愿地理信息系统,用户能以自然的方式输入信息并共享。处理草图地图有在线(笔输入设备)和离线(图像)两种方式,本文采用离线处理照片的方式,不依赖特殊输入设备。自动理解草图地图的关键是对象的定位和识别,本文将介绍一种基于区域的分割算法来实现对象的自动定位。

2. 相关工作
  • 笔式草图识别 :多数前期工作集中在笔式草图识别,先识别几何基元(如矩形、圆形),再用于不同应用,如UML图、演示幻灯片和电路原理图等。但这些工作是在线处理,依赖笔画分割和绘制顺序,本文的离线方法无法使用这些信息。
  • 离线符号识别 :符号定位方法可处理文档中符号的定位和识别,甚至能处理手绘符号,但无法解决像街道这类基于区域对象的识别问题。
  • 流程图和地图分割 :Szwoch的方法处理流程图中的边界对象,但不适用于草图地图;地图分割
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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