10、生物设计智能:建筑与自然的融合之道

生物设计智能:建筑与自然的融合之道

1. 生物瓷砖:智能混合基础设施

1.1 材料优化与生态影响

在建筑领域,如何减少建筑对环境的破坏是一个重要课题。以生物瓷砖为例,其在建设过程中对环境的影响备受关注。为了降低这种影响,需要在保持混凝土的流动性、加工时间、耐久性和一致性的前提下,减少水泥的使用比例,从而将温室气体排放量降低30 - 70%。具体操作如下:
- 添加混合材料 :使用矿渣砂和石灰石粉等混合材料,以减少波特兰水泥的百分比。
- 增强材料性能 :添加玻璃纤维或碳纤维等增强材料,改善混凝土在抗海水腐蚀、拉伸稳定性和重量方面的局限性。
- 碳封存技术 :橄榄石作为一种低成本矿物,是混凝土添加剂的理想选择。它广泛可得,能以环境可持续和地质稳定的方式永久处理二氧化碳。

这种经过生物增强的混凝土表面纹理能够为微生物提供栖息地。在垂直层面和底部,海床垫为海洋野生动物提供了更多的生存空间,最终减少了生态足迹。

1.2 进化过程与材料形成

生物瓷砖的形式生成采用自下而上的方法。这种方法强调形式发现而非形式创造,注重从底层到顶层的过程,更关注形成而非形式本身。“形成”与“信息”和“性能”密切相关。

瓷砖的组装和配置基于“随机占用”原则,乍一看似乎没有关联概念,但实际上存在难以定义的调节概念。其制造组装策略通过进化和优化引擎进行模拟,生成多代配置。具体步骤如下:
1. 确定目标 :在指定的多适应性目标内生成紧密堆积的Voronoi结构。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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