3、空中 - 水下机器人的应用与自然启示

空中 - 水下机器人的应用与自然启示

空中 - 水下机器人的应用领域

空中 - 水下机器人具有广泛的应用前景，在多个领域都能发挥重要作用。

1. 微生物与微塑料分析

   • 微塑料污染是一个日益严峻的问题，海洋和淡水系统中都存在微塑料。通过固定体积水样中特定大小颗粒的计数来测量微塑料污染。
   • 空中 - 水下机器人可以自动采集水样并带回，增加采样频率，降低人工船只操作的费用。不过，小型空中平台承载的样本重量有限，可通过机械微过滤系统收集颗粒物，减少带回的水量，过滤水量取决于收集时间和泵流量。
   • 这种系统还可用于微生物学研究，如浮游生物浓度测量，以及研究气候变化等人为影响。

2. 污染监测

   • 河流接近海洋时污染物水平上升，监测这些污染物困难，需要频繁采样和大量实地工作。
   • 空中 - 水下技术有助于提供污染河流和其他水体的水质数据，推动监测项目的实施并提供更严谨的框架。例如在孟加拉地区，河流情况复杂，只有强大的单发射型空中 - 水下机器人才能完成任务，喷气式水出能力使机器人对水面粗糙度和水流不太敏感。欧洲的河流改善研究项目也能从中受益。

3. 北极研究

   • 空中 - 水下机器人在北极研究中非常有益，可支持多种活动，如采样偏远湖泊、巡逻冰川末端、研究海冰上的融水池、在危险冰山附近航行、调