25、Linux 文件权限与所有权管理全解析

Linux 文件权限与所有权管理全解析

1. Linux 文件权限基础

在 Linux 系统中,权限是按顺序指定的,依次为文件所有者、所属组以及其他用户。当有人尝试对文件执行操作时,系统会按此顺序检查权限。首先检查当前用户是否为文件所有者,若是,则仅应用所有者的权限集;若不是,则检查当前用户是否属于文件所属组,若是,则仅应用所属组的权限集;若都不满足,则应用其他用户的权限集。这意味着,若当前用户是文件所有者,即便组或其他用户的权限比所有者的更宽松,也仅所有者的权限有效。

2. 修改文件权限

chmod 命令用于修改文件权限,它至少需要两个参数:第一个参数描述要更改的权限,第二个参数指向要进行更改的文件或目录。权限更改有两种模式:

2.1 符号模式

符号模式提供了细粒度的控制,允许在不修改权限集中其他权限的情况下添加或撤销单个权限。在符号模式中,描述要更改的权限时,第一个字符(组)指示要更改谁的权限:用户(u)、组(g)、其他用户(o),或三者一起(a)。然后需要告诉命令要做什么:授予权限(+)、撤销权限(-)或设置为特定值(=)。最后,指定要影响的权限:读(r)、写(w)或执行(x)。

例如,有一个名为 text.txt 的文件,权限为 -rw-r--r-- ,若要授予所属组写权限,可使用 g+w 参数,命令如下:

$ chmod g+w text.txt

若要移除所有者的读权限,

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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