13、利用本体集成和交换 XML 数据及管理模式匹配不确定性

本体与XML数据集成方法

利用本体集成和交换 XML 数据及管理模式匹配不确定性

在数据处理领域,XML 数据的集成与交换以及模式匹配是重要的研究方向。下面将详细介绍相关的理论、方法和应用案例。

1. XML 数据集成与查询处理框架

XML 及其模式语言主要表达文档结构,而非语义。为了让 XML 文档在语义层面实现互操作性,同时保留其嵌套结构,提出了一个基于本体的框架。该框架主要包括数据集成和查询处理两个关键方面。

  • 数据集成

    • 首先,从每个 XML 文档生成局部 RDFS 本体,然后将这些局部本体合并,生成全局 RDFS 本体。
    • 接着,手动建立全局本体与局部 XML 模式之间的映射。
    • 此外,通过定义额外的元数据扩展 RDFS,这些元数据可以对 XML 文档的嵌套结构进行编码。
  • 查询处理

    • 提出了两种查询重写算法:
      • 一种算法将在全局本体上提出的 RDF 查询转换为 XML 查询。
      • 另一种算法将在单个 XML 数据源上提出的 XML 查询转换为在不同 XML 数据源上的 XML 查询。
    • 在这个过程中,还讨论了两种查询语言(即联合 RDQL (c - RDQL) 和联合 XQuery (c - XQuery))的查询包含问题。结果表明,这两种查询重写算法在全局和 P2P 查询等价性方面是等效的
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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