5、树莓派摄像头与GPIO编程入门

树莓派摄像头与GPIO编程入门

1. 树莓派摄像头的使用

1.1 连接和使用USB网络摄像头

• 连接摄像头 ：将USB网络摄像头通过树莓派的USB端口连接，在终端运行 lsusb 命令列出所有连接的USB设备。示例输出如下：

pi@raspberrypi ~/book/chapter04 $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 148f:2070 Ralink Technology, Corp. RT2070 Wireless Adapter
Bus 001 Device 007: ID 046d:081b Logitech, Inc. Webcam C310
Bus 001 Device 006: ID 1c4f:0003 SiGma Micro HID controller
Bus 001 Device 005: ID 1c4f:0002 SiGma Micro Keyboard TRACER Gamma Ivory

• 安装 fswebcam