6、Python编程与计算机视觉入门

Python编程与计算机视觉入门

1. 树莓派GPIO按钮编程

1.1 连接内部上拉电阻的按钮电路

要将按钮连接到带有内部上拉电阻的树莓派板，可以按照以下步骤操作：
1. 准备电路：将按钮的一端连接到引脚7，另一端连接到GND。
2. 保存代码到Python文件：

from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
button = 7
GPIO.setup(button, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
while True:
    button_state = GPIO.input(button)
    if button_state == GPIO.HIGH:
        print ("HIGH")
    else:
        print ("LOW")
    sleep(0.5)

在上述代码中，我们将引脚7初始化为输入引脚。 setup() 函数的第二个参数决定GPIO引脚的模式（输入或输出），第三个参数 GPIO.PUD_UP 决定是否连接内部上拉电阻。当按钮未按下时，连接按钮的GPIO引脚设置为HIGH；按下按钮时，设置为LOW。 GPIO.input() 函数返回按钮状态。运行程序，按钮打开时输出HIGH，按下时输出LOW。程序可以通过按下 Ctrl + C