6、树莓派Python编程与计算机视觉入门

树莓派Python编程与计算机视觉入门

1. 树莓派GPIO按钮编程

在树莓派开发中，我们可以通过GPIO接口连接按钮来实现交互功能。下面介绍两种不同的按钮连接方式及对应的代码实现。

1.1 内部上拉电阻连接方式

首先，准备一个电路，将按钮的一端连接到树莓派的7号引脚，另一端连接到GND。以下是对应的Python代码：

from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
button = 7
GPIO.setup(button, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
while True:
    button_state = GPIO.input(button)
    if button_state == GPIO.HIGH:
        print ("HIGH")
    else:
        print ("LOW")
    sleep(0.5)

在上述代码中，我们将7号引脚初始化为输入引脚。 GPIO.setup() 函数的第二个参数决定了GPIO引脚的模式（输入或输出），第三个参数 GPIO.PUD_UP 表示连接到内部上拉电阻。当按钮未按下时，连接按钮的GPIO引脚为高电平；按下按钮时，引脚为低电平。运行程序后，按钮未按下时输出 HIGH ，按下时输出 LOW 。程序可