35、大规模多智能体仿真系统在灾害缓解与应急引导中的应用

大规模多智能体仿真系统在灾害缓解与应急引导中的应用

大规模多智能体仿真系统基础

大规模多智能体仿真系统在灾害缓解领域有着重要的应用。在这个系统中，智能体代理（APX）起着关键作用。智能体通过一系列操作来感知环境并采取行动，其感知 - 行动周期如下：

graph LR
    A[Agent Proxy (APX)] --> B[Method call cycle(events)]
    B --> C[Write commands into “command” property in SSTD using AG - API]
    D[Agent Program] --> E[Observe environment and itself with AG - API]
    F[Agent Will Interpreter] --> G{Agent can issue will?}
    G -- Yes --> F
    G -- No --> E
    C --> D

智能体在每个 5 秒的周期末尾可以发出一组行动命令，如行走、驾驶、灭火和说话等。这些命令代表了智能体在下一个 5 秒内要执行的行动，并且命令集中的命令应该能够同时执行。但允许向智能体发出的行动命令是较低级别的，例如不能直接下达“我想回家”这样的命令，而需要将其分解为具体的行动计划，如“我通过道路 1 和道路 4 走到位置 (x, y) 的房子”。为了减轻智能体程序的负担，在 APX 附近会有一个智能体意愿解释器（AWI），它可以将智能体的意愿分解为交通模拟器能够理解的一系列行动命令或具体