12、构建超大型团队的挑战与解决方案

构建超大型团队的挑战与解决方案

1. 信息共享

在团队中，一个智能体（agent）本地感知到的信息或事件通常不会被其他智能体感知到。但在某些情况下，这些信息对团队其他成员至关重要，需要进行传递。例如在大规模救援响应中，一名消防员从市民处得知城市另一头的某栋建筑地下室存放着大量易燃化学品，他应告知在该建筑及其周边灭火的同事，但可能并不知道这些同事是谁。

以往多智能体系统中的信息共享算法存在一些假设，在超大型团队中并不适用。这些算法要么假设可以进行集中控制，要么假设智能体对团队其他成员有准确的模型。

为了解决这个问题，我们正在开发新的通信推理方法，利用关联网络的小世界特性，减少对其他团队成员细节信息的依赖。其核心思路是，智能体可以通过“猜测”将信息发送给哪个熟人，快速将信息传递给需要的人。智能体尝试猜测其邻居中哪些需要该信息，或者哪些最有能力将信息传递给需要的人。在小世界网络中，智能体只需正确猜测的次数略多于错误猜测的次数，信息就能快速传递。而且由于节点间的分离度较低，只需少数几次正确“猜测”就能将信息送达目的地。

智能体用于决定信息转发位置的邻居模型是根据之前收到的消息创建的。当智能体有信息需要转发时，会查看该信息与从每个邻居处收到的信息之间的关系。利用贝叶斯规则的变体，根据当前信息与从该邻居收到的消息之间的关系，计算将信息传递给某个邻居的最佳概率。例如，如果智能体A从智能体B收到关于纽厄尔·西蒙大厅（机器人研究所所在地）火灾的消息，那么当A有关于该大厅地下室易燃化学品的信息时，智能体B很可能需要该信息，或者能够将其传递给需要的人。

以下是信息共享流程的mermaid流程图：