13、大规模多智能体系统中的团队构建与联盟形成

大规模多智能体系统中的团队构建与联盟形成

1. 大规模团队构建的挑战与进展

在大规模多智能体系统（MAS）的设计中，构建非常大的团队面临着诸多挑战，但也取得了一定的进展。开发的可扩展团队合作算法被封装在与领域无关的代理中，已在两个不同领域中展示了500名团队成员的有效团队合作。然而，在可靠地部署大型团队之前，仍有重大挑战需要克服。若能克服这些挑战，大规模团队合作将彻底改变一些非常复杂任务的完成方式，提高效率、安全性和鲁棒性。

以下是构建大规模团队可能面临的挑战：
- 协调困难 ：随着团队成员数量的增加，成员之间的协调变得更加复杂，难以达成共识。
- 通信问题 ：大规模团队中，信息的传递和共享可能会受到延迟、丢失等问题的影响。
- 任务分配 ：如何合理地将任务分配给团队成员，以确保任务的高效完成，是一个挑战。

2. 联盟形成的重要性与问题

在MAS应用中，代理协调是一个关键问题，其中领导者选举和联盟形成是两个特别突出的分布式共识问题。联盟形成在分布式系统和MAS中都非常重要，其目标是让代理基于本地知识有效地自我组织成联盟，使每个代理知道自己所属的联盟。

MAS设计者在分布式联盟形成中需要解决以下几个关键问题：
| 问题 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 联盟的定义 | 在给定环境中，什么是理想的联盟概念？ |
| 形成机制 | 需要提供一种分布式算法，使代理能够有效地形成联盟。 |
| 维护与更新 | 联盟和每个代理对其联盟成员身份