当slam遇到小白kbfvictory

背景：本科电气工程及其自动化调剂进入控制科学与工程，在翻阅导师研究方向相关资料后，对slam产生了兴趣，实验室搞slam方向师兄劝我慎重，研二师兄当兵去了，我......。

碰到的问题：

1.装Windows和liunx双系统时遇到intel rst闪存问题

方法：参照：解决由于intelRST问题导致无法安装ubuntu - whu6的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/148855857

第一步我没有卸载RST，只是右击“此电脑”然后点“管理”接着点“服务和应用程序”再点右边的“服务”关闭“RST”。

2.解决GitHub不能访问的问题

windows参照：https://blog.youkuaiyun.com/cyy15729981514/article/details/113864646#commentBox

liunx:改host文件用如下命令打开hosts文件，其他的和Windows操作一样

sudo gedit /etc/hosts

3.解决GitHub上下载包不全且慢的问题

参照：解决github下载速度慢的问题（2020.08.07） - 小白学移动机器人的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/172504883 中【2.gitee码云（最快速的方法）】实测方便有效