运行SLAM遇到的问题

最新推荐文章于 2025-03-15 21:37:59 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM
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运行的代码来自与高翔的博客

1.绝对路径

将程序中的相对路径改成绝对路径，否则找不到图片

2.pcl问题

在CMakeLists中要加上一行代码

list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4") # use this in Ubuntu 16.04

3.No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linu

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