麻省理工公开课05 搜索：最优、分支限界、A*

原创 已于 2025-03-22 11:11:05 修改 · 284 阅读 · 2 ·
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#ai #启发式算法 #算法 #图搜索算法 #学习 #笔记

于 2025-03-21 16:05:52 首次发布

05 最优、分支限界、A*

如何找最佳路径？

启发式：离得近，但是离得近不一定好（如图中E）

启发式距离是指两点间的直线距离

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分支限界：扩展所有迄今为止的最短路径，并且验证其他路径都比目前的长

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但也会重复扩展之前的节点，某些情况下会达到指数级

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分支限界+扩展列表（这里是扩展列表，not入队列表），前面扩展过的节点就不再扩展了。

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加上扩展列表后，效率高很多。

扩展具有最短路径潜力（计算直线距离）的节点，只考虑直线距离下限——下界启发式，可容许启发式admissible heuristic

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