麻省理工公开课04 搜索：深度优先、广度优先、爬山、束搜索

如何找出一条最短路径？

目标是从S走到G

遍历（地图）

规则：只能往下走，不能返回

大英博物馆算法

搜索不是关于地图的，而是决策中面临的选择。

深度优先搜索

惯例，遇到分支优先选左边的（纵向搜索，优先遍历完）

回溯 backtracking ：走到死路时，回到上次选择的位置，选择另一个分支

实现框架：初始化队列——扩展第一个队列——入列，不停扩展第一个队列，其他的选项也保存在队列末端

深度优先的结果：

广度优先搜索

一层层搜索（横向），直到找到G