麻省理工公开课19 认知架构

麻省理工公开课19 架构：GPS、SOAR、包容架构、心智社会

GPS

问题求解假设 problem solving hypothesis

general problem solver 通用问题求解器 观测差异

d（差异）决定o d2决定o2，目的是缩小起点到终点的差值d

（从MIT回家，先走路去公交站，坐公交去机场，然后坐飞机回家）

但是寻找d和o的对应关系是很难的

SOAR

象征性系统假设 symbol system hypothesis

state operater and result（更多地是一个标签，而不是首字母缩写）

一、LTM&STM 长期、短期记忆——COG SCI认知科学

二、assertions 断言 rule 规则or production 生产——AI

三、preferences 偏好——AI

四、problem spaces 问题空间——GPS

五、univerisal subgoaling 普遍性子目标——GPS

（子目标聚焦某个分解的问题，有自己的一系列规则、算子等)

象征性符号为中心

emotion machine

基于常识的假设 common sense hypothesis

自我意识思考（朋友们会怎么看她）

自我反思（对迟到的焦虑，未来的事情和目前计划的关系）

反思性思考（回想自己的决定）

有意思考（决定过马路）

学习反应（看到汽车）

本能反应（听到声音）

包容架构 Subsumption

生物假设 creature hypothesis

layers of abstraction and abstraction barriers 抽象层和抽象壁垒

不再是单独的视觉（V）、推理（R）和行动（A），而是以层为单位，每一层都有自己的VRA

特点：

1、没有表示

2、使用世界，而不是模型，只需要作出反应

3、有限状态机器

应用：伦巴吸尘器

Genesis

语言：指导、事件描述

“当婴儿可以用左右两个概念描述世界时，他就变成了大人”

讲话快的人，会塞住你的语言处理器，这样你就无法思考了。（类似于审犯人时的快问快答）

语言处理器受阻后，你无法思考，你会买下他的车，会照做他让你做的事。